西门子模块6ES7131-4BD01-0AB0
 | 6ES7131-4BD01-0AB0SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，4 DI High Feature 24V DC，15mm 结构宽度 带可设置参数的输入端延时 编码器短路诊断 利用 LED 集中报错（集中报错） 5 件/包装单位 |
问题
当MM4系列变频器出现F0090故障时该如何解决?
F0090
编码器信号丢失
常见原因
1.硬件问题
l 编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）
l 编码器模板损坏
l 编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
l 编码器A\B信号接反
l 编码器参数设置不正确
2.动态响应不足
l 动态优化效果不好
l 上升/下降斜坡时间过短
3.干扰问题
l 安装布线不符合规范
l 电缆过长
常见处理办法
1.硬件问题
l 检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
l 检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动
l 检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）
l 交换编码器信号线A,B进行测试
l 检查编码器参数P400～P494
2.动态响应不足
l 重新执行动态优化，调整速度环参数
l 增加上升/下降斜坡时间
3.干扰问题
l 检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
l 检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中
l 检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm
l 检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的电缆长度请参考相关手册
l 适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度
注意：变频器首次调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：
1. 设置编码器参数
2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）
3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反
6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致
集
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1 | 调试期间，P1300=21启动就报F0090故障，设置P1300=0可以运行，通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反 | 原因：编码器A/B相信号接反
措施：交换编码器A/B相信号
|
2 | 新调试的设备，配置编码器参数后，V/F运行20hz，查看r0061参数没有数值 | 原因：编码器模板DIP开关没有设置 |
3 | 匀速运行时r0061值不稳，有突变 | 原因：检查编码器接线及其屏蔽层接地，发现屏蔽层未接地。接好后运行正常
|
4 | LED灯全亮/全不亮 | 原因：硬件问题 检查编码器电位类型是否为集电极开路，集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上， 需要做特殊处理。 用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏 用备件替换编码器排除编码器是否损坏 交换检查后发现编码器损坏， 更换编码器后运行正常 |
5 | 急加速或急减速时报F0090 | 原因：编码器速度偏差检测阀值太小 措施：适当增大P492，P494的值
|
6 | 设备运行2年一直正常近经常出现F0090故障 | 原因：编码器与电机联轴器松动
措施：禁锢联轴器后正常 |
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。
2 参数通道(PKW)的数据结构
PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。
图2-1 PKW通信原理
PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），第3个和第4个字传送参数内容。
图2-2 PKW参数通道的结构
> PKE：PKW第1个字
? AK：位 12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；
? SPM：始终为0；
? PNU：参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中
（ IND 位 7 … 0 ）。
图2-3 PKW结构
表2-1主站发送给变频器的任务ID
表2-2变频器发送给主站的应答ID
应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。
表2-3 应答ID = 7时的错误编号
注：更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》
> 参数索引IND：PKW第2个字
? 子下标（参数下标）：标识变频器参数的子索引（参数下标）值。例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。
? 分区下标：变频器参数偏移量，配合PNU确定参数号。例如P2902的分区下标 = 0x80，分西门子模块6ES7131-4BD01-0AB0区下表查询请参考表
2-1。
图2-4 IND结构
表2-4 分区下标设置，取决于变频器参数范围
> 参数值PWE：PKW第3、4个字
参数值PWE总是以双字方式（ 32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。
? 32位的参数值由PWE1（第3个字）和PWE2（第4个字）两个字组成；
? 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；
? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；
? BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。
3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例
3.1 S7-1200组态
CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
? 组态与CU240E-2 DP F通信报文
1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；
2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。
图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文
? 编程：在S7-1200中调用扩展指令“DPRD_DAT”读取PKW区数据，调用扩展指令“DPWR_DAT”写入PKW数据。
1） 双击项目树下的“Main（OB1）”打开OB1程序编辑窗口；
2） 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT ”指令拖拽到程序编辑窗口中。
图3-2 S7-1200编程
? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配硬件标识：
1） 单击块参数“LADDR”；
2） 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。
图3-3分配硬件标识符
? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它参数：
1） DPRD_DAT读取缓冲区从MB100开始的8个字节；
2） DPRD_DAT发送缓冲区从MB200开始的8个字节；
注意：也可以使用DB块作为缓冲区，创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。
图3-4分配其它参数
3.2示例1：读取参数P2902[5]数值
将MB200~MB207的8个字节请求数据发送到变频器，变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节中。读取参数P2902[5]值的请求数据格式参考表2.2.1，变频器响应数据格式参考表2.2.2。
P2902参数范围在2000…3999之间，根据表2-1设置分区索引值为0x80。
PNU = 2902-2000 = 902（十进制）= 386 （十六进制）。
通过变量表模拟程序读取参数P2902[5] = 100.0，参考图3-4。
图3-4 S7-1200读P2902[5]参数
表3-1读取参数P2902[5]值的请求数据格式，PLC -> 变频器
PKW（第1个字）MW200 | MW200 IND（第2个字）MW202 | MW202 PWE（第3个和第4个字）MD204 | ||||
AK | （1bit） | PNU（10bit） | 子索引(参数下标) | 分区索引 | PWE1 | PWE2 |
0x1 | 0x386 | 0x05 | 0x80 | 0x0000 | 0x0000 |
表3-2读取参数P2902[5]值的响应数据格式，变频器 -> PLC
PKW（第1个字）MW200 | IND（第2个字）MW202 | PWE（第3个和第4个字）MD204 | ||||
AK | （1bit） | PNU（10bit） | 子索引(参数下标) | 分区索引 | PWE1 | PWE2 |
0x2 | 0x386 | 0x05 | 0x80 | 100.0(浮点数) |
3.3示例2：修改参数P1121数值
将MB200~MB207的8个字节请求数据发送到变频器，变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节中。修改参数P1121值的请求数据格式参考表2.3.1，变频器响应数据格式参考表2.3.2。
P1121参数范围在0…1999之间，根据表2-1设置分区索引值为0x00。
PNU = 1121（十进制）= 461 （十六进制）。
通过变量表模拟程序修改参数P1121 = 5.0，参考图2-2。
图3-5 S7-1200写P1121参数
表3-3修改参数P1121值的请求数据格式，PLC -> 变频器
PKW（第1个字）MW200 | IND（第2个字）MW202 | PWE（第3个和第4个字）MD204 | ||||
AK | （1bit） | PNU（10bit） | 子索引(参数下标) | 分区索引 | PWE1 | PWE2 |
0x3 | 0x461 | 0x00 | 0x00 | 5.0(浮点数) |
表3-4修改参数P1121值的响应数据格式，变频器 -> PLC
PKW（第1个字）MW200 | IND（第2个字）MW202 | PWE（第3个和第4个字）MD204 | ||||
AK | （1bit） | PNU（10bit） | 子索引(参数下标) | 分区索引 | PWE1 | PWE2 |
0x2 | 0x461 | 0x00 | 0x00 | 5.0(浮点数) |
S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
西门子模块6ES7131-4BD01-0AB0