西门子模块6ES7135-4MB02-0AB0
 | 6ES7135-4MB02-0AB0SIMATIC DP，电子模块 2 AO I High Feature 用于 ET 200S，15mm 结构宽度， 每模块的循环时间：0.5ms， +/-20mA；15 位+符号位， 4.. 20mA；15 Bit 操作限值 +/-0.05% 利用 LED 集中报错（集中报错） |
如何处理MM4系列变频器的F0070故障
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文献
涉及产品
如何处理MM4系列变频器的F0070故障
问题
当MM4系列变频器出现F0070故障时该如何解决?
F0070
PROFIBUS总线通讯故障，变频器在规定的时间内（P2040看门狗时间）没有收到DP主站的报文，可能由于DP主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见原因
1. DP主站出现异常
· DP主站停机
· 正常通讯时DP主站发送无效控制字（控制字为0）
2. 硬件问题
· 通讯链路中断（DP电缆断线或DP插头松动等等）
· PROFIBUS模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
3. 干扰问题
· 安装布线不符合规范
· 终端电阻设置不当
· PROFIBUS通讯受到干扰
注意：查找F0070故障原因之前请查看故障时刻PROFIBUS模板指示灯的状态，并根据指示灯状态和DP主站指示灯状态综合分析故障原因。PROFIBUS模板指示灯状态参考下表。
LED | 诊断信息 | 常见原因 |
灭 | PROFIBUS模板没有输入电压 | 没有输入电压或没有连接外部24V电源 PROFIBUS模板安装不正确 |
红快闪 | 无效的ROFIBUS地址在DIP拨码开关设置（地址设置为126或127） 硬件故障 软件故障 | 无效PROFIBUS地址，请检查P918参数 PROFIBUS模板损坏 PROFIBUS模板安装不正确，接插件接触不良 PLC组态异常（例如没有组态正确报文） |
红常亮 | 启动与变频器连接时，或者没有与变频器连接，如果整个状态是稳定的，那么这个PROFIBUS模板是有缺陷的 | PROFIBUS模板损坏 PROFIBUS模板安装不正确，接插件接触不良 |
橙闪 | 模板已经建立与变频器通讯连接，但没有与PROFIBUS的连接 | 没有连接DP电缆，或DP电缆中断 DP插头接触不良等 |
橙常亮 | 模板已经建立与变频器通讯连接，PROFIBUS通讯链路已经建立，但还没有周期数据交换 | 变频器已经连接到PROFIBUS网络，但PLC组态中没有组态该变频器 硬件组态中的变频器DP地址与时间变频器DP地址不一致 |
绿闪 | 已经建立周期性数据交换但是控制字为0，或PROFIBUS主站在STOP状态 | 变频器已经与PLC建立通讯，但控制字为0 变频器已经与PLC建立通讯，但PLC处于Stop状态 |
绿常亮 | 正在进行周期性数据交换 | 正常通讯 |
常见处理办法
1. 主站出现异常
· 检查DP主站状态
· 检查控制字，控制字的第10位必须为1
2. 硬件问题
· 检查DP电缆断线或DP插头是否松动西门子模块6ES7135-4MB02-0AB0
· 检查PROFIBUS模板安装是否正确，是否存在松动
· 检查PROFIBUS模板是否损坏（如果有其它PROFIBUS模板可以进行交叉测试）
3. 干扰问题
· 检查DP主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
· 检查PROFIBUS电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFIBUS电缆屏蔽层应正确压接到DP插头的屏蔽夹中
· 检查PROFIBUS电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFIBUS电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm
· 检查总线插头终端电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻
· 检查PROFIBUS总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效
· 检查通讯电缆是否超长，不同的通讯速率允许的电缆长度请参考相关手册
· 适当降低PROFIBUS通讯速率，降低通讯速率有利于PROFIBUS总线信号抗干扰
· 增大通讯超时监控时间（P2040）
集
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1 | S7-300与MM440 PROFIBUS通讯，每次在S7-300硬件配置时出现F0070故障 | 原因：S7-300 在硬件配置或进入STOP状态或断电都会导致CPU与MM440通讯中断，所以MM440报F0070故障，CPU 重新运行后，复位变频器故障即可。
|
2 | S7-300与MM440 PROFIBUS通讯，每次单独关闭S7-300电源时出现F0070故障 | |
3 | 2.2kw MM440在使用操作面板时经常出现F0070故障，故障可通过操作面板FN键复位 | 原因：由于按压操作面板按键导致PROFIBUS面板与I/O板接触不良
措施：重新安装PROFIBUS模板，保证模板安装牢靠 |
4 | S7-300与MM440 PROFIBUS通讯一直运行正常，突然出现CPU BF灯一直红闪，变频器报F0070故障 | 原因：DP网络中断 CPU BF灯红持续闪烁表示DP主站无法找到变频器站点，可根据PROFIBUS模板指示灯判断是否是由于模板损坏还是物理链路中断导致。
措施：如果是怀疑模板损坏，可首先检查变频器PROFIBUS模板安装是否存在接触不良或松动情况，反复安装后仍然不能解决问题可采用更换其它模板进行交叉试验。
如果怀疑物理链路终端主要检查以下几项： 检查DP电缆是否断线 检查DP插头是否松动 检查终端电阻拨码开关的位置是否正确 参考“硬件问题” 处理办法 |
5 | S7-300与MM440 PROFIBUS通讯一直运行正常，变频器偶尔报F0070故障，故障复位后能够正常运行 | 原因：通讯干扰导致通讯中断的可能性较大。也可能由于模板工作不稳定。
措施：如果出现F0070故障时刻CPU BF灯短暂闪烁，随后恢复正常，可能由干扰导致通讯中断。
如果出现F0070故障时刻CPU BF灯正常，可能由DP主站发送无效的控制字（控制字等于0），或报文监控时间（P2040）设置过短导致。 参考“干扰问题”处理办法 |
6 | S7-300与多台MM440 PROFIBUS通讯，个别变频器一启动会导致其它变频器出现F0070故障 |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
问题:
FB287是一个用于读写变频器中单个参数的功能块。它在运行过程中内 部调用了非周期通信功能块RDREC/SFB52和WRREC/SFB53。它简单易用，省去了非周期通信中填写数据区内容的繁琐步骤，只需要指明参数号、下标即可。 那么如何通过FB287读写单个变频器参数呢？回答:1. 在博图软件中完成硬件组态。在使用FB287之前，必须确保硬件组态已经完成，而且PLC和变频器之间的通信已经建立。 
图01 通信配置
2. 在主程序或周期中断程序中插入FB287.
FB287在库程序中显示名称为SINA_PARA_S.对于不同的PLC，有不同的库。 
图02 驱动库程序 端子分配好变量之后的FB287见下图。 
图03 FB287 FB287输入输出端子定义见下表。
表1 FB287输入输出端子简介对于LAddr端子，可将硬件ID或者实际值标识分配给它。 
图04 LAddr端子标识分配 3. 编译并程序到PLC后，本例采用监控表实现单个参数读写。3.1 读p1130参数值（斜坡函数发生器初始圆弧时间）。从Startdrive软件的参数视图可见，p1130初始值为0.0s. 
图05 p1130初始值 将FB287端子上的变量设定为如下值：ReadWrite=0，读请求Parameter=1130，参数号为1130Index=0，下标号为0给Start端子一个上升沿，开始读任务。读任务完成之后，Done位置位，读到的参数值被保存到ValueRead对应变量中。 
图06 读p1130监控表 3.2 将0.5s写入p1130参数中。将FB287端子上的变量设定为如下值：ReadWrite=1，写请求Parameter=1130，参数号为1130Index=0，下标号为0ValueWrite=0.5，待写入的参数值为0.5
图07 写p1130监控表给Start端子一个上升沿，开始写任务。写任务完成之后，Done位置位。通过Startdrive软件的参数视图可见p1130已经被成功改写为0.5s. 
图08 修改后的p1130参数值 注意1. FB287可在S7-300/400, S7-1200 and S7-1500 PLC中使用。2. FB287可在PROFINET和PROFIBUS通信中使用。3. FB287可在SINAMICS S/G系列变频器以及MM4系列变频器中使用。4. FB287中的参数值全部处理为浮点数格式。例如，对于p1000=6(设定值源选择，16位整型)，通过FB287读回的参数值为6.0. 在ValueWrite端子上写1.0，通过FB287的写任务，可将p1000写为1.
问题：
如何安装MM4变频器的编码器模块或者PROFIBUS 通信模块等选件模块？
答案：
MM4变频器选件模块的安装方式与变频器的外形尺寸类型有关，有关MM4变频器外形尺寸类型与功率的对应关系，请参考MM4变频器样本DA51.2。
外形尺寸类型为A、B、C的MM4变频器，选件模块的具体安装过程，请参考视频附件“选件安装_ABC.mp4”。
外形尺寸类型为D、E、F的MM4变频器，选件模块的具体安装过程，请参考视频附件“选件安装_DEF.mp4”。
外形尺寸类型为FX、GX的MM4变频器，在同时安装两个选件模块时，需要改变控制组件的安装位置，如图1。选件模块的具体安装过程，请参考视频附件“选件安装_FX-GX.mp4”。
西门子模块6ES7135-4MB02-0AB0