西门子CP340通信模块
6ES7340-1AH02-0AE0SIMATIC S7-300,CP 340 通信处理器 带有 RS232C 接口(V.24 接口标准) 包括项目组态包 在 CD 上 |
当使用FB65 "TCON"建立以太网开放式通信连接时,根据所用的模块和接口来相应地参数化 “local_device_id” 。
对于 S7-300 和 S7-400 CPU,及IM151-8 PN/DP CPU 和 IM154-8 CPU,"local_device_id" 的信息可以在硬件组态 (STEP 7 V5.x) 或者在硬件和网络编辑器 (STEP 7 (TIA Portal)) 的设备视图中查看。模块的 PROFINET 接口槽位识别号就是 "local_device_id"。
STEP 7 V5.x 示例
CPU319-3 PN/DP 的 PROFINET 接口槽位识别号是 "X3",那么通过CPU319-3 PN/DP 集成 PROFINET 接口进行开放式通信时,参数 "local_device_id" = B#16#03。
图01
STEP 7 (TIA Portal) 示例
CPU319-3 PN/DP 的 PROFINET 接口插槽识别号是 "2 X3",那么 通过CPU319-3 PN/DP 集成 PROFINET 接口进行开放式通信时,参数 "local_device_id" = B#16#03。
图02
注意
对于 S7-300 CPU,S7-400 CPU,IM151-8 PN/DP CPU 或者 IM154-8 CPU,PROFINET 的接口槽位识别号也印刷在模块上。
概览
表1列出了通过 WinAC RTX 和 S7-400 工业以太网 CP 实现开放式通信时 "local_device_id" 的参数值。对于 WinAC RTX, "local_device_id" 取决于工业以太网接口所配置的接口插槽号。
local_device_id | 描述 |
---|---|
B#16#00 | 通过 S7-400 的工业以太网 CP 的通信 (仅用于 ISO-on-TCP 协议,即 connection_type = B#16#12)。 注意 |
B#16#01 | 对于 WinAC RTX,通过在接口插槽 1 (IF1) 的工业以太网接口的通信 |
B#16#06 | 对于 WinAC RTX,通过在接口插槽 2 (IF2) 的工业以太网接口的通信 |
B#16#0B | 对于 WinAC RTX,通过在接口插槽 3 (IF3) 的工业以太网接口的通信 |
B#16#0F | 对于 WinAC RTX,通过在接口插槽 4 (IF4) 的工业以太网接口的通信 |
表1
表2列出了通过 S7-300 CPU,S7-400 CPU,IM151-8 PN/DP CPU 或者 IM154-8 CPU 的集成 PROFINET 接口实现开放式通信的 "local_device_id" 的参数值。
local_device_id | 描述 |
---|---|
B#16#01 | 通过 IM151-8 PN/DP CPU 上集成的PROFINET 接口的通信。 |
B#16#02 | 通过 CPU31x-2 PN/DP,CPU314C-2 PN/DP 和 IM154-8 CPU 上集成 PROFINET 接口的通信。 |
B#16#03 | 通过 CPU319-3 PN/DP,CPU315T-3 PN/DP,CPU317T-3 PN/DP,CPU317TF-3PN/DP 集成 PROFINET 接口的通信。 |
B#16#04 | 通过使用 CPU319-3 PN/DP 的 SINUMERIK NCU7x0.2 PN 和使用 CPU317-2 PN/DP 的 SINUMERIK NCU7x0.3PN 的通信。 |
B#16#05 | 通过 CPU412-2 PN,CPU414-3 PN/DP,CPU416-3 PN/DP,CPU412-5H PN/DP (机架 0),CPU414-5H PN/DP (机架 0),CPU416-5H PN/DP (机架 0)和CPU417-5H PN/DP (机架 0) 集成的PROFINET 接口的通信。 |
B#16#08 | 通过 CPU 410-5H (机架 0) 集成 PROFINET 接口的通信。 |
B#16#15 | 通过 CPU 412-5H PN/DP (机架 1) ,CPU414-5H PN/DP (机架 1),CPU416-5H PN/DP (机架 1)和CPU417-5H PN/DP (机架 1) 集成 PROFINET 接口的通信。 |
B#16#18 | 通过 CPU 410-5H (机架 1) 集成 PROFINET 接口的通信。 |
表2
1.MMC使用说明
MMC卡是西门子PLC的程序、数据的存储体,应用于S7-300,ET200CPU,FM352-5产品:
1. 在定购PLC时,PLC本身不带有MMC卡,所以为了正常使用PLC,必须根据工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是无法将STEP7中的程序和数据下去的,同时应当注意,不能带电插拔MMC卡,否则会丢失程序或损坏MMC卡。
2. 在Simatic manager中,选择一个程序块,则该块被到MMC卡中,如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行,则所有的块被到MMC卡上,MMC中原有的信息将被覆盖,向MMC卡读写数据或程序的次数不受限制。
3. 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外,MMC当中其他的块可被在线删除。
4. MMC卡作为CPU的装载内存(Load Memory),在为CPU选型MMC的时候,建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小(work memory),比工作内存大一些,但如果应用中,PLC工作时要使用大量的过程数据,历史数据,配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块(如FB41、FB42等)时,建议选用2-8M的MMC卡。
5. MMC卡是装载内存,所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值(DB块中的数据),组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
6. 在西门子的PLC上必须使用西门子专用的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用数码相机、移动电话或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。
Micro Memory Card / S7-300 | Order number |
64 Kbytes | 6ES7 953-8LF20-0AA0 |
128 Kbytes | 6ES7 953-8LG20-0AA0 |
512 Kbytes | 6ES7 953-8LJ30-0AA0 |
2 Mbytes | 6ES7 953-8LL20-0AA0 |
4 Mbytes | 6ES7 953-8LM20-0AA0 |
8 Mbytes | 6ES7 953-8LP20-0AA0 |
表1: MMC 卡订货号
2.MMC常见问题列表
2.1如何确定STEP7中的工程项目需要使用多大空间的MMC卡?
Answer :确定控制程序所需的MMC卡的大小,可以按以下步骤进行:
1. 在STEP7 Manager中打开的Project;
2. 选中的程序块,点击鼠标右键(或快捷键Alt + Enter),打开程序块的属性页面:
图1 属性页面
3. 选择弹出窗口中的Blocks页面:
从上图中可以看出的全部程序块在PLC中占用装载内存的字节数。4. 将项目中所有程序块(OB、FC、FB、DB)占用装载内存(Load Memory Requirement)和系统数据(Syestem data memory)占用的装载内存的数量加在一起:
得到的总的字节数量在除以1024,就可以知道Project中的程序块需要多大的MMC卡空间。
5. 如果已经有Siemens的PLC和MMC,那么可以通过在线诊断,获取PLC工作内存和装载内存(MMC卡)的使用情况。
在STEP7 Manager界面中,选中CPU,用CP5611或PC-Adapter连接PLC的MPI通讯口,使用快捷键Ctrl + D,弹出PLC的诊断信息窗口:
当MMC卡未插入PLC中时:
图2 信息页面
因为PLC中没有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列为空,Work Memory列中显示当前PLC的工作内存为48K,EPROM是S7-400、旧款S7-300使用的装载内存卡;
在PLC中插入MMC卡时,
使用快捷键Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况:
图3 内存属性
可以看出PLC的内存使用情况为0%,空余128K装载内存和48K工作内存;
将的程序到PLC当中:
图4 按钮
使用Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况:
西门子CP340通信模块图5 属性页面
可以看出,的控制程序在PLC中对装载内存和工作内存的占用情况。
2.2 MMC卡上存储程序块或数据块的限制是什么?
ANSWER:
是的,到MMC卡的块数目见如下表格:
类型 | MLFB | 多的块数目 |
MMC 64KB | 6ES7953-8LF20-0AA0 | 768 |
MMC 128KB | 6ES7953-8LG20-0AA0 | 1024 |
MMC 512KB | 6ES7953-8LJ30-0AA0 | 2560 |
MMC 2MB | 6ES7953-8LL20-0AA0 | 6528 |
MMC 4MB | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 12672 |
表 2: 在MMC卡中的块数
2.3 如何删除MMC卡上的数据或程序?
ANSWER:
可以使用如下方法删除MMC卡上的数据:
1. 需要被删除的MMC卡插在PLC插槽内。
2. 在SIMATIC管理器界面(SIMATIC Manager),通过"View > Online"或者点击
3. 图标切换到在线模式。
4. 在在线模式下选择 。
5. 选择需要删除的块.
6. 点击键盘上的DEL删除按键(删除操作需要进行确认).
2.4 31X型PLC插入MMC卡后,STOP灯不停闪烁,怎么办? 或如何格式化MMC?
ANSWER:
在CPU中的MMC卡没有格式化或者存在CPU无法识别的信息(例如组态另外一种PLC或者与现有CPU不兼容的系统)时,CPU的停止灯会闪烁
注意:
当格式化MMC卡时,MMC卡内所有数据都会丢失。
格式化MMC的步骤:
1. CPU 请求完全复位 (STOP灯慢闪).
2. CPU需要完全格式化(STOP灯慢闪)。
3. 把模式选择开关选择到MRES位置并保持九秒钟左右直到停止灯常亮。
4. 需要在3秒内放开选择开关然后把开关拨至MRES位置,在格式化过程中停止灯会闪烁。
如果按照如上操作不能格式化MMC卡,MMC卡有可能已经损坏。
注意:
如上方法仅仅适用于MMC卡内部存在的信息对于PLC无效的情况。
2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常调用SFC54程序块?
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已经被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 对比于旧的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一个异步执行的系统功能. 这意味着程序的执行中会有多次的sfc的调用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序无法到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM",并且针对异步执行调整程序的逻辑.
下表为两个功能块的对比:
SFC 54 "RD_DPARM" | SFC 102 "RD_DPARA" | 说明 |
Inputs | ||
--- | REQ | 当REQ=1时程序执行; SFC 102的新参数 |
IOID | --- | 该参数已在SFC 102中取消; 见LADDR |
LADDR | LADDR | SFC 54: 任何块地址, ((B#16#54=外设输入; B#16#55= 外设输出) SFC 102: 任何块地址; LADDR的高位(BIT 15) Bit15=0 ->外设输入Bit15=1 ->外设输出 |
RECNUM | RECNUM | 数据记录号 |
Output | ||
RET_VAL | RET_VAL | 如果在功能激活时出错, |
则返回值包含故障代码。SFC 102 包含更多的错误信息 | ||
--- | BUSY | BUSY=1; 任务尚未结束 |
RECORD | RECORD | 所获取数据记录的目标区域。只允许字节数据 |
类型。 |
表 3: SFC 54 和 SFC 102的对比
2.6 采用MMC卡的S7300和C7613,635系列CPU是如何完成数据保持功能的?
ANSWER:
如下描述的数据保持功能对使用MMC卡的CPU有效,当PLC改变操作模式时数据块,定时器计数器和中间变量的数据保持属性。
数据块:
? CPU 停止/运行 或者 电源 关/开
1. 保留数据块中的内容在重启和电源开/关时始终保留。可以根据工作存储器允许的限制将保持数据块上载到工作存储器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中,也支持非保持数据块。每当执行重新启动或切断电源然后再次打开时,都将使用非保持数据块的初始值从装载存储器中初始化非保持数据块。可以根据工作存储器的限制来装载非保持数据块和代码块。
2. 设置非保持数据块操作为:
o 在数据块的属性中选择"Non-Retain"
o 通过 SFC 82 "CREA-DBL"生成的数据块. 在参数ATTRIB中BIT2 用来表明数据块的保持属性,1为不保持,0为保持.? 内存复位(MRES)
1. 在装载存储器的内容将会复位为初始值
2. 在装载存储器内的块不变,工作内存的数据复位为初始值.? CPU 断电 -> 插卡 -> 上电 -> 断电 -> 插卡 -> 上电
1. 数据恢复为装载存储器的数值. 数值为从编程器到CPU的数值,或者使用SFC84写入的数值。
2. 所有的块都保持不变。在工作内存的数值被初始化。Note:
如需要保持当前值, 可用SFC84保存数据在MMC卡内,注意MMC 卡只允许进行 100,000次写访问。
M区,计数器和定时器:
这些值可以在硬件组态内进行设定保持或者非保持: "Object properties CPU > remanence".
? CPU STOP/RUN 或者 电源OFF/ON
如果设定为保持,数据将会保留,否则会被初始化为0.
? 内存复位(MRES)
这些变量将会清零,不论设定为保持还是非保持。
? CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果设置为保持则保留否则被初始化为0。
2.7 在数据块的属性中非保持是什么作用?
ANSWER:
在数据块的属性中非保持是在"General - Part 2" 标签页。可以通过该选项进行保持或者非保持的设定。
图6 页面: 属性 – 数据块
2.8 如何将一些系统文件或是项目相关的文件存储到MMC上?
ANSWER:
可以将任何与项目相关的文件存储到MMC卡内.
步骤:
? 把MMC卡插入到PG中.
? 打开 SIMATIC-Manager.
? 选择菜单 "File > S7-Memory Card > Open".
? 选择菜单"PLC > Save to Memory Card ...".
图7 SIMATIC Manager - S7 memory card
? 选择需要保存的文件并使用 "-->" 键进行保存.
图8 SIMATIC Manager - S7 memory card
? 如果需要删除选择的文件,使用"<--" 键.
? 点击OK用来保存。
? 保存后的数据显示在"S7 Memory Card"窗口.
图9 存储卡菜单
Note:
功能仅限于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。
2.9 如果STEP7项目完整地保存在MMC卡上,该选择多大的MMC?
ANSWER:
为了选择恰当的MMC卡,需要了解整个项目的大小,可以通过如下方法:
首先对的STEP 7 项目归档,"File > Archive".然后查看归档后的文件属性(通过右键或者Alt+回车)
图10 文件属性
选择"PLC > Module Information > Memory".可以看到已经使用的存储卡大小.
图11 装载内存
需要把归档数据的大小和已经使用的进行相加,得到的结果做为选择保存整个项目所需要的MMC卡的尺寸.
2.9 插入MMC卡的S7300 PLC进行了加密,但忘记了密码,如何才能对MMC解密, 或删除MMC卡上的密码?
ANSWER:
如果忘记了在S7-300 CPU Protection属性中所设定的密码,那么只能够采用Siemens的编程器PG上的读卡槽或采用带USB接口的读卡器(USB prommer 6ES7792-0AA00-0XA0),选择SIMATIC Manager界面下的菜单 File?S7 Memory Card?delete 选项删除MMC卡上原有的内容,这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了,但无法对MMC卡进行解密,读取MMC卡中的程序或数据。
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1 6.6进
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块(for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器(100个)
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器(50个)
电源模块
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流
电子模块
开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC (5块)
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC (5块)
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块)
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块)
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块)
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块
西门子CP340通信模块