回收西门子变频器
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ET 200B / ET 200L 和 ET 200L-SC 的模块已经不再接受订货，可以使用 ET 200SP 的模块功能性替代上面所提到系统。 ET 200L 的模块作为备品备件还可以购买到2022年9月30日为止。
条目中的和链接 (GSD 文件) 可以在转换到 ET200SP 时提供帮助:
订货号列表
这个列表包含了先前系统的 IO 模块订货号和对应的 ET200SP 的 IO 模块订货号。TIA 选型工具的项目
这个项目包含了预先配置的 ET200SP 站点，可以继续使用或者复制到自己的项目中。GSD 文件:
GSD 文件可以在没有 STEP 7 (TIA Portal)软件的情况下配置 ET200SP，例如，使用 COM PROFIBUS。
注意，因为必须要修改接线图和组态配置，为了获得化的配置，有如下建议：
TIA 选型工具的例子项目需要同时将设备由 PROFIBUS 转换为 PROFINET。在这种情况下，需要使用 IM155-6 PN BA (订货号: 6ES7155-6AR00-0AN0)。
如果继续使用 PROFIBUS，可以使用接口模块 IM 155-6 DP HF (订货号: 6ES7155-6BU00-0CN0)。
如果控制柜中有多种 ET 200S, ET 200L 和 ET 200L SC 站点，可以把这些模块组合在一个 ET200SP 站上以节省空间和接口模块。
下面的列表给出了 ET200SP 接口模块的总揽。
| 接口模块 | 订货号 | IO 模块数量 | 应用范围 |
|---|---|---|---|
| IM 155-6 DP HF | 6ES7155-6BU00-0CN0 | 32 | PROFIBUS 接口模块 |
| IM 155-6 PN BA | 6ES7155-6AR00-0AN0 | 12 | PROFINET 接口模块 |
| IM 155-6 PN ST | 6ES7155-6AU00-0BN0 | 32 | PROFINET 接口模块 |
| IM 155-6 PN HF | 6ES7155-6AU00-0CN0 | 64 | PROFINET 接口模块 |
| IM 155-6 PN HS | 6ES7155-6AU00-0DN0 | 30 | PROFINET 接口模块 |
配置 ET200SP 需要使用下面三个工具中的一个:
STEP 7 (TIA Portal)：ET200SP 集成在这个工程工具中。
COM PROFIBUS：需要安装 ET200SP 的 PROFIBUS GSD 文件 (版本.3)。
第三方工具：同样需要安装 ET200SP 的 PROFIBUS GSD 文件 (版本.5)。
1 模块介绍
1.1 模块概述
ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。
模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模块特性
图1 1STEP 步进模块
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出频率204 kHZ
l 输出脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式
2 模块接线回收西门子变频器
图2 1STEP 端子接线图
l 端子1、5：脉冲信号差分输出
l 端子4、8：方向信号差分输出
l 端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）
端子6、7：参考点开关数字量输入
3 硬件配置
1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。
本文中以IM151–7 CPU模块为例。
名称 | 订货号 | 数量 |
IM151-7F CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | 1 |
PM-E DC24 电源模块 | 6ES7138-4CA01-0AA0 | 1 |
TM-P15S23-A0 端子模块 | 6ES7193-4CD20-0AA0 | 1 |
1STEP 5V/204kHZ | 6ES7138-4DC00-0AB0 | 1 |
TM-E15S26-A1 端子模块 | 6ES7193-4CA40-0AA0 | 1 |
STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810–4CC08–0YA5 | 1 |
表1 软硬件配置
图3 ET200S 站配置图
4 硬件组态及参数配置
4.1 硬件组态
1) 按照图2、图3完成ET200S站安装和接线。
2) 打开STEP7,在管理器中新建一个项目，然后插入一个S7-300站。
3) 进入硬件组态界面进行配置。选中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
图4 插入IM151-7 CPU
4) 在4号槽和5号槽中分别插入PM-E DC24电源模块和1STEP步进模块。
图5 硬件组态
4.2 模块参数配置
图6 1STEP 模块参数界面
4.2.1 模块参数配置说明
1) Group Diagnostic：组诊断。
2) Base Frequency：基本频率，单位Hz，记作Fb。
3) Multiplier n：倍增系数 n，取值范围1-255。此倍增系数决定启动停止频率 Fss，计算公式Fss=Fb×n。
4) Time i：时间系数i，取值范围1-255。此时间系数决定加速度和减速度a，单位为Hz/ms，计算公式为a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI：数字量DI输入功能选择，可以配置为外部脉冲使能输入或外部停火输入。缺省为外部脉冲使能输入。
6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信号类型，break contact为常闭信号，make contact为常看信号。缺省为常闭信号接入。
4.2.2 本文例子采用参数
本文例子参数配置即为图6中显示参数配置
1) 不激活组诊断。
2) 基本频率4Hz。
3) 倍增系数1，启动停止频率 4Hz。
4) 时间系数1，加速度减速度 31.25 Hz/ms。
5) 外部脉冲使能输入。
6) 外部停止输入、限位输入信号类型为常闭信号输入。
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