西门子LOGO模块代理商

6ED1052-2HB08-0BA0徽标！24RCEO（AC 交流电），逻辑模块， SV/E/A：24V DC/24V AC/继电器， 8 数字输入/4 数字输出，不带显示屏， 内存 400 块， 可模块化扩展，以太网， 集成网络服务器，Datalog 数据记录器， 用户自定义的网页， 标准 microSD 卡 针对 LOGO! SOFT Comfort V8 以上版本， 可运行更早期的项目

在固件版本低于V2.1的 S7-1200/S7-1500 中，如果使用了IO 地址（例如，"EW4:P"）对块进行参数化并且出现了IO访问错误,FB/FC块将不会被执行。      其结果是，不会运行被调用块中程序化的错误评估（基于替代值0或者一个状态值），所以不能从程序中得到任何有效信息。


避免在传递块参数时直接进行IO访问，因为组态的IO模块可能会出错。

在固件版本低于V2.1的 S7-1200/S7-1500 中，如果使用了IO 地址（例如，"EW4:P"）对块进行参数化并且出现了IO访问错误,FB/FC块将不会被执行。

其结果是，不会运行被调用块中程序化的错误评估（基于替代值0或者一个状态值），所以不能从程序中得到任何有效信息。

CPUIO访问错误的优先级高于调用块，所以该块不会被执行。但是，如果您创建了一个需要诊断访问错误的块，我们建议参考补救措施2给出的信息。

如果在 IO 地址后面加上“P”，那么程序将不会访问过程映像区而是直接访问模块。那么当CPU去识别一个未组态的PROFINET 设备，因为错误的 IO 输入，将导致该块不会被执行。

S7-1500注意事项（所有CPU）

在这些CPU的V2.1固件版本中，上面描述的行为已经被修改。当在块的输入参数上发生访问错误时，将会使用替代值0以维持程序继续执行。块会使用替代值来完成执行过程。

对于固件版本V2.1以下的S7-1500 CPU和所有的S7-1200 CPU，我们建议以下两个补救措施：

补救措施1

对于FB块，复制IO 输入到一个静态变量，对于FC和OB块，复制到全局变量中，然后使用静态变量或全局变量对块进行参数化。图1显示了这样一个例子 。当发生IO访问错误时，附加的变量会起到让FC2继续执行的作用。

图 01 

补救措施 2

按照下面的措施来避免参数传递时IO访问错误的触发。在进行输入参数的传递时，使用Variant来代替基本数据类型（字节/字/双字）。在块中调用“VariantGet”指令。“VariantGet”指令读取变量的值，将源目标“SRC”的变量写入目标变量“DST”中。你可以用临时变量临时储存这个值。如果发生一个IO访问错误，该错误在块内部生成，功能块仍然可完整运行通过。你可以直接通过调用块中的替代值0或者CPU的诊断缓冲区评估错误。


图 02

配置HSC(高速计数器)作为运动控制中的编码器位置反馈需要以下硬件及软件版本：

  • CPU 15xxC-1PN 固件版本V2.0 (或更高)

  • STEP 7(TIA Portal)V14 (或更高)

组态

以下示例描述了如何组态CPU 1512C-1 PN。

  1. 在项目概览中右键 CPU 1512C-1 PN 并在 弹出的菜单选择“Properties”

  2. 在"General" 选项卡区域，找到高速计数器选项,例如: "High speed counters (HSC) > HSC2".

  3. 选择"HSC2 > General" (Fig. 1) 并使能功能: "Activate this high-speed counter".


    Fig. 1

  4. 选择"HSC2 > Basic parameters" (Fig. 2) 并使能功能: "Position input for Motion Control"

  5. 在"Module parameters"下面选择所使用的编码器类型，例如"Signal type" 和 "Signal evaluation".

  6. 点击"OK"关闭对话框.


    Fig. 2

  7. 在项目树中打开"Technology objects" ，双击"Add new function" 功能.

  8. 点击 "Motion Control" 并选择一个工艺对象, 例如："TO_PositioningAxis",

  9. 点击"OK"确认.在 "Technology Objects"会生成工艺对象"PositioningAxis_1".

  10. 在 "Configuration" 对话框进入"Hardware interface > Encoder"文件夹.

  11. 组态"HSC_2" 为编码器(as shown in Fig. 3).

  12. 点击 OK 图标 (绿色对号).


    Fig. 3
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  13. 切换至"Hardware interface > Data exchange" 在"Data exchange Encoder" 下选择编码器参数。

  14. 完成组态后, 保存并编译PLC站点.


图10 安装GSD

导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：


图11 通信区域组态

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。


图12组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后，将编译到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：


图13 通信数据监控


图14 通信数据监控

注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：


图15 地址区域偏移设置

3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。


图16 打开以太网向导

步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。


图17 向导介绍

在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步；


图18 读取模块

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；


图19 地址设置

需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。


图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。


图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮：


图22 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。


图23 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。


图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目到作CLIENT的S7-200 CPU上。


图25 程序编写


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