西门子NCU573.5B
6FC5357-0BB35-0AB0SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 573.5B 1.4 GHz，128 MB 不带系统软件 存储器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备
描述：
多种S7-400 系列 功能模板可以进行模块定制来满足多变的任务。
除了带有集成功能和接口的 CPU，还有丰富的采用 S7-400 设计的特殊模块供技术使用。
木材、玻璃、石料和金属加工 包装机械 印刷 一般机器制造 机床 纺织机 橡胶和塑料行业 工厂 高等级的和动态响应 带有丰富功能的专用和通用模块 不涉及 CPU，因为功能保存在每个模块的固件里 快速的响应时间（确定性的动态响应） 使用组态工具进行工程组态，集成到 STEP 7 中 功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。它们可以使用在需要高等级的和动态响应的应用中。应用范围
效益
设计和功能
问题
在 SINAMICS S120中什么限制会影响轴，怎样评估这些限制？哪些参数会限制速度和加速度?
答案
在一个子程序中，输入以下同步动作指令可以决定主轴速度限制条件:
ID=1 Do $R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]
n 是轴的编号
在 R 参数中，R1的值只能在驱动器运行后才能被读取.
| Value | 描述 |
|---|---|
| 0 | 无限制 (SERUPRO) |
| 1 | 主轴的转速（卡盘速度）MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT |
| 2 | 该速度在当前齿轮级被限制在速度之内 MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT |
| 3 | 该速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的值的90%之内（SPCON,SPOS,可能还有COUPON…） |
| 4 | 该速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之内 |
| 5 | 该速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制 （G26 S..或者事先由HMI调整） |
| 6 | 由于设置的VDI DB31,...DBX3.6接口信号，该速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之内 |
| 7 | 该速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之内并伴随着恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS) |
| 8 | 该速度被限制于由安全集成定义的安全速度（SS）之内 |
| 9 | 该速度限制于预先计算 |
| 10 | 通过驱动器参数SINAMICS p1082，被限制在驱动器速度之内 |
| 11 | 该速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定，要求测量系统，例如，主主轴的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 这样的限制顾及了编码器速度，主主轴装置（直接/间接），主主轴限制频率和电流参数设定 |
| 12 | 该速度被轴模式限定。在具有一个同步轴情况下，引导轴强制轴模式 |
| 13 | 跟随轴重叠运动速度由在耦合后剩余动力限制。较大重叠运动的运动部件可以通过减少引导轴速度来实现，例如：通过给引导轴编写程序G26 S， VELOLIM 或者给跟随轴编写程序VELOLIMA。耦合因素也得考虑. |
| 14 | 引导轴的速度被无动态的跟随轴或者一个高齿轮比例限定 |
| 15 | 当G331，G332攻丝时，主主轴速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT内. |
| 16 | 该速度被程序中VELOIM的语句限制 |
| 17 | 该速度被刀具参数限制 $TC_TP_MAX_VELO |
| 20 | 该速度被NCU连接. |
| 21 | 该速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制，设备部件限制速度，例如：通过夹具装置，限定卡盘速度 |
介绍 可以在西门子支持数据库中快速方便地找到 3D，CAx 和 ePLAN 数据的信息。根据产品可以下面的数据： 2D 尺寸图和 3D 模型 连接图和数据表 ePLAN 电气宏（edz 交换格式） 单元接线图 手册和操作指导 特征曲线，产品照片和证书 ......
介绍
可以在西门子支持数据库中快速方便地找到 3D，CAx 和 ePLAN 数据的信息。根据产品可以下面的数据：
2D 尺寸图和 3D 模型
连接图和数据表西门子NCU573.5B
ePLAN 电气宏（edz 交换格式）
单元接线图
手册和操作指导
特征曲线，产品照片和证书
建议按照下面的步骤 SIMATIC 产品的 CAx 数据。
从下面的链接打开 CAx 管理器的主页：
https://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42455541
图. 01
在主页中点击“切换至 CAx 购货车”按钮。
图. 02
注释：
进入到下一步操作需要一个的账户。
必须输入所需 SIMATIC 产品的订货号。在 CAx 管理器中点击“新的”，在打开的窗口中点击“添加/加载产品编号”按钮。
在“CAx - 新”对话框中输入产品编号或是订货号点击“OK”。
图. 03
如果输入多个产品，可以选择每页显示的条目数。然后点击“继续”打开对话框选择 CAx 数据类型。
在这里选择需要的文档类型（图. 04），然后点击“继续”。
图. 04
在接下来的对话框中选择文档的选项（语言，特征曲线类型，…），然后点击“继续”。
在下一步中会列出您选择的产品的文档类型。在“CAx ”区域的顶部输入名字，点击“创建 CAx ”按钮。
图. 05
然后会出现一个系统文本，告诉您会在 CAx 管理器中创建您的任务。点击“跳转至 CAx 管理器”按钮。会在管理器（图. 06）中显示状态“等待”。需要您等待几分钟。
图. 06
当文本显示状态从“等待”到“完成”，则完成。这时可以您的数据。
图. 07
也可以稍后或是添加其他的产品。每个产品您都会得到一条信息通知您有效的时长。
图. 08
创建环境
更多限制参数
| 参数 | 描述 | 注解 |
|---|---|---|
| MD34210 - MD34230 | 调整编码器的状态 | |
| MD43235 | SPIND_USER_VELO_LIMIT | CNC-SW V2.6 SP1 |
| p2000 | 参照系速度也限制这个速度 | MD36210相关 |
| p1520 | 扭矩限制设置 | 若扭矩有限制作用，p1407.7 等于1 |
| r1533/r1538 | 有效扭矩限制 | |
| p2003 | 扭矩比例 | |
| p1250 | 增大Vdc控制器 | p1240 不等于0 – Vdc 控制器被激活 |
| p640 | 电流限制设定 | |
| r1533 | 有效电流限制 | 电流有限制作用， p1408 等于1 |
| p1530 | 输出限制设定 |
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