西门子160千瓦变频器MM440
6SE6440-2UD41-6GB1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 160kW 过载 136% 57S，160% 3S 二次矩 200kW 1533x 326x 545（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 0-40°C 无 AOP/BOP
问题描述： MM440有几种停机功能，它们的关系是什么？
解答: 电机发电过程中（如减速）来自电机的能量会使变频器直流侧电容充电而导致直流母线电压升高。一旦超过其上限，直流母线电压监测器会立即动作，封锁逆变器这意味着电机不能再按照预定的停车曲线停机而是自由停车。为了防止这种故障状态，MM440有以下四种不同的功能供选择 ：
直流母线电压控制器
动态制动
直流注入
复合制动
下面分别介绍：
一、直流母线电压控制器：
其动态调整直流母线电压，调整范围有限。在V/f 控制方式下，当实际电压高于接通电平 r1242时，变频器输出频率升高，将电能转化成电机的动能（或减缓动能的回馈）；当实际电压低于接通电平r1246时，输出频率降低，使电机的动能再生成电能来弥补直流母线上的电压。矢量控制中，控制器输出会影响转矩电流。
二、动态制动:
变频器直流侧并接制动单元制动电阻，直流母线电压升高至一定值后，制动单元动作，将制动电阻接入直流回路。制动能量转换成热能消耗在制动电阻上 。
注：
1. 须计算制动电阻/制动单元（75KW以下变频器已内置制动单元）的阻值功率，不同电机，不同应用场合制动功率不同。（相关操作参照MM440使用大全）
2. 条件：需禁止直流电压控制器（P1240=0）禁止直流注入/复合制动，选择制动周期（P1237）
三、直流注入 :
直流注入功能使能后，逆变器脉冲封锁直至电机祛磁结束。电机充分祛磁后变频器输出直流，产生恒定磁场。其优点：无需外部设备缺点：
1． 制动转矩依赖于电机速度-转矩特性曲线，速度接近零时转矩也非常低，制动不
2． 大转矩需要大的制动电流
3． 所有的制动能量全部转换成热能，由电机自身消耗。电机发热
4． 直流注入不适用于同步电机
四、复合制动 :
V/f 方式下，复合制动仅依赖于直流母线电压，当母线电压升高至一定值时（参见P1254的说明）直流电流叠加到交流波形上。以控制电机频率及其回馈的能量。 VC，SLVC 方式下复合制动功能无效 若已使能直流注入，自动再启动复合制动功能无效。 若复合制动功能与 Vdmax 功能同时使能，变频器输出将会不稳定 。
不同制动功能的优先级： 直流注入→复合制动→动态制动 。
关键词
问题描述： MM440有几种停机功能，它们的关系是什么？
解答: 电机发电过程中（如减速）来自电机的能量会使变频器直流侧电容充电而导致直流母线电压升高。一旦超过其上限，直流母线电压监测器会立即动作，封锁逆变器这意味着电机不能再按照预定的停车曲线停机而是自由停车。为了防止这种故障状态，MM440有以下四种不同的功能供选择 ：
直流母线电压控制器
动态制动
直流注入
复合制动
下面分别介绍：
一、直流母线电压控制器：
其动态调整直流母线电压，调整范围有限。在V/f 控制方式下，当实际电压高于接通电平 r1242时，变频器输出频率升高，将电能转化成电机的动能（或减缓动能的回馈）；当实际电压低于接通电平r1246时，输出频率降低，使电机的动能再生成电能来弥补直流母线上的电压。矢量控制中，控制器输出会影响转矩电流。
二、动态制动:
变频器直流侧并接制动单元制动电阻，直流母线电压升高至一定值后，制动单元动作，将制动电阻接入直流回路。制动能量转换成热能消耗在制动电阻上 。
注：
1. 须计算制动电阻/制动单元（75KW以下变频器已内置制动单元）的阻值功率，不同电机，不同应用场合制动功率不同。（相关操作参照MM440使用大全）
2. 条件：需禁止直流电压控制器（P1240=0）禁止直流注入/复合制动，选择制动周期（P1237）
三、直流注入 :
直流注入功能使能后，逆变器脉冲封锁直至电机祛磁结束。电机充分祛磁后变频器输出直流，产生恒定磁场。其优点：无需外部设备缺点：
1． 制动转矩依赖于电机速度-转矩特性曲线，速度接近零时转矩也非常低，制动不
2． 大转矩需要大的制动电流
3． 所有的制动能量全部转换成热能，由电机自身消耗。电机发热
4． 直流注入不适用于同步电机西门子160千瓦变频器MM440
四、复合制动 :
V/f 方式下，复合制动仅依赖于直流母线电压，当母线电压升高至一定值时（参见P1254的说明）直流电流叠加到交流波形上。以控制电机频率及其回馈的能量。 VC，SLVC 方式下复合制动功能无效 若已使能直流注入，自动再启动复合制动功能无效。 若复合制动功能与 Vdmax 功能同时使能，变频器输出将会不稳定 。
不同制动功能的优先级： 直流注入→复合制动→动态制动 。
S120变频器具有完善的故障和报警机制，而且用户可根据需要对某些报警和故障进行重新配置。可以配置的内容包括信息的类型、信息响应、以及信息的确认方式。
查询S120的参数手册（LH1）中的故障/报警列表，被重新配置的信息如下图所示。
1 信息的类型（括号中表示可以被修改成的类型）
2 信息的响应（括号中表示可以被修改的响应）
3 信息的确认方式（括号中表示可以被修改的确认方式）
可以通过参数对信息重新配置：
1 改变故障/报警信息的类型
P2118，P2119可以改变某个信息的类型。P2118中输入信息号，在P2119相对应的下标中选择此信息的类型，这两个参数各有20个下标，多可以对20个信息进行配置。注意：信息处于激活状态时不能修改。
例如：
p2118[5] = 8501 - 输入故障F8501的信息号
p2119[5] = 1: Fault (F) - 将此信息定义成故障
= 2: Alarm (A) - 将此信息定义成报警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息
2 改变故障的响应
p2100，p2101可以改变故障的响应。P2100中输入故障号，在P2101相对应的下标中选择此故障的响应，这两个参数各有20个下标，多可以对20个故障进行配置。
注意：
修改配置时故障不能处于激活状态。
例如：
p2100[3] = 8501 - 输入故障F8501的故障号
p2101[3] = 0: None
= 1: OFF1 - OFF1停车
= 2: OFF2 - OFF2停车
= 3: OFF3 - OFF3停车
= 4: STOP1 (available soon) - STOP1（开发中）
= 5: STOP2 - STOP2停车，安全功能
= 6: IASC/DC brake - a) 对于同步电机 (p0300 = 2xx, 4xx)，内部
的枢短路。b) 对于异步电机 (p0300 =
1xx) ，直流制动。
= 7: ENCODER (p0491) - 根据491的设置
3 改变故障信息的确认方式
p2126，p2127可以改变故障的确认方式。p2126中输入故障号，在p2127相对应的下标中选择此故障的确认方式，这两个参数各有20个下标，多可以对20个故障进行配置。
例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON - 需要重新上电确认故障
= 2: IMMEDIATELY - 故障源消失时可以复位故障
= 3: PULSE INHIBIT - 脉冲禁止时(r0899.11 = 0)可以复位故障
SINAMICS 自由功能块包括逻辑运算、算术运算等52个自由功能块。
下面以脉冲发生器MFP0为例介绍自由功能块的组成及使用，如图1所示，自由功能块由输入参数、输出参数、执行组、执行顺序和设定参数组成。
图1
同样以脉冲发生器MFP0为例，说明其参数设定过程：
（1）设定执行组参数
使用SINAMCIS 自由功能块，首先要定义其所在执行组，执行组包括：执行组0，1，2……9 和9999，设为0～9表示它在该组定义的扫描时间内执行，设为9999表示不执行该功能块。每个自由功能块中都有一个参数定义执行组，如图1中，设定P20141＝0，将脉冲发生器MFP0执行组定义为0，当然，也可以定义成其它的执行组。
定义好执行组之后，需要对这个执行组的采样时间进行定义，在参数P20000.x中设定采样时间，”x”表示执行组的标号，从0～9。如设定P20000.0=8，表明执行组0的采样时间为8×r20002，如果r20002＝0.25ms，那么，执行组0的采样时间是2ms。
（2）设定执行顺序参数
设好执行组后还应定义执行顺序，执行顺序从0～32000，在同一个执行组中，执行顺序号小先执行，上例中，设定P20142＝370，表明脉冲发生器MFP0，在执行组0中的执行顺序是370。
（3）设定输入参数和输出参数
每一个自由功能块中，都有输入/输出参数用于BICO互联，上例中，参数P20138为输入参数，参数r20140为输出参数。
（4）设置设定参数
设定参数是该块的一些特定功能参数。上例中，若设P20139＝60，表明此脉冲信号持续60ms。
示例
下面以逻辑运算功能块“OR 0”为例，参数设定如下：
P20048=9：设定执行组
P20000.9=8：设定采样时间8×r20002
P20049=60：执行顺序
P20046.0、P20046.1、P20046.2、P20046.3 ：设置输入参数
r20047：输出参数
关键词
自由功能块,SINAMICS
西门子160千瓦变频器MM440