西门子75千瓦变频器MM440
6SE6440-2UD37-5FB1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 75kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 90kW 850x 350x 320（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
在变频器应用中，为了防止电机由于过电流或外部原因导致过热而被损坏，设定电机的温度保护功能。即当电机的温度超过一定值时，变频器跳闸(OFF2)。通常情况下，温度保护有以下两种方式：
通过电机的温度模型对电机进行保护;
当我们对变频器进行快速调试时，变频器会根据电机相关参数，如功率、电流等参数来建立电机温度模型。对于西门子标准电机，电机模型数据比较准确，但对于第三方电机，在完成快速调试之后，建议用户做电机参数自动识别，如参数(P0340, P1910)，建立电机等效电路数据，以便更好地计算电机内部能量损失。
在变频器运行过程中，变频器会实时监控实际输出电流，通过I2t 计算来判断电机是否过温，当I2t 计算结果超过P0614 (对于MM420), P0604(对于 MM440,MM430)里所限定的温度时，变频器会采取在P0610中所设定的措施，如报警、跳闸等。如下图1所示：
图 1 电机温度保护模型
注：利用电机温度模型对电机进行温度保护是西门子标准传动中所有产品具备的功能。
通过温度传感器进行外部保护
常见的温度传感器有两种：PTC; KTY84。
1）PTC 传感器：
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)传感器是一个具有正温度特性的电阻。在常温下，PTC 电阻的阻值不高（50-10O欧姆）。一般情况下，电动机里是把三个PTC 温度传感器串联连接起来（根据电动机制造厂家的设计），这样，“冷态”下的PTC 电阻值范围为150 至300 欧姆。PTC 温度传感器也常常称为“冷导体”。但是，在某一特定温度时，PTC 的阻值会急剧上升。电动机制造厂家是根据电动机绝缘的常规运行温度来选择这一特定温度的。由于PTC 传感器是安装在电动机的绕组中，这样，就可以根据电阻值的变化来判断电动机是否过热。PTC 温度传感器不能用来测量温度的具体数值。
对于变频器：MM440;MM430;G120提供了电机温度传感器的接口，PTC 传感器保护可以与电机温度模型同时工作。例如MM440,当电动机的PTC已经接到MM440 变频器的控制端14 和15 时，只要选择P0601＝1（采用PTC 温度传感器）激活电动机温度传感器的功能，那么，MM4变频器就会知道电机的状态，过热时变频器就会故障跳闸使电动机得到保护。
如果PTC 电阻值超过2000 欧姆，变频器将显示故障F0004（电动机过温）。 如果PTC 电阻值低于100 欧姆，变频器将显示故障F0015（电动机温度检测信号丢失）。这样，当电动机过热和温度传感器断线时，都能使电动机得到保护。
此外，电动机还受到变频器中电动机温度模型的监控，如下图，传感器与温度模型构成“或”关系，形成了一个电动机过热保护的冗余系统。
2）KTY84 传感器：
KTY84 传感器的原理是基于半导体温度传感器（二极管），其电阻值的变化范围从0℃时的500 欧姆可到300℃时的2600欧姆。KTY84 具有正的温度系数，但与PTC 不同，它的温度特性几乎是线性的。电阻的性能可以与具有很高温度系数的测量电阻兼容。
如果KTY84 传感器被激活(P0610=2)，变频器会对KTY传感器的阻值进行监控，同时变频器也根据电动机温度模型自动计算电动机的温度。KTY84 传感器识别出断线时，就发出报警信号A0512（电动机温度检测信号丢失），并自动切换到电动机的温度模型。如下图2：
图 2 温度模型与传感器回路
对于变频器MM420、G110，没有提供温度传感器接口，我们能够通过电机温度模型对电机进行温度保护，同时，我们也可以用数字端子触发外部故障的方式来保护电机，因为对于通常的温度传感器，其输出阻抗会随温度成线性关系变化，如下图3所示。因此传感器的阻抗能够反映当前电机温度，我们可以按照图4连接方式，随着传感器阻值增大，端子5上的电压会逐渐增大。当电压超过数字量的触发电压时，数字端子有效，触发外部故障跳闸。设置参数如下： P0701, P0702 or P0703 = 29.
图 3 电阻与温度关系曲线
西门子75千瓦变频器MM440图 4 外部端子触发故障
另外，我们也可以利用温度继电器来触发外部故障，如在西门子低压产品中，有可以用来测量电机温度的继电器，如3RS1000-1CK10，我们可以设定一个限定值，当电机温度超过此值时，继电器动作，触发外部跳闸。
1. 示例系统的体系结构
图 0
本例中选用 S7-300 CPU 314C-2DP 作为 PROFIBUS-DP 主站，连接一个 MM420 变频器。连接多个 MM420 时与之相同。
2. 软件版本描述
需要软件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1：S7-300 CPU 314C-2DP
2：MM420
3：PROFIBUS 模板，用于安装在 MM420 上，使之成为 PROFIBUS-DP 从站。
3. 组态
3.1 GSD文件
如果早期 STEP 7 软件中不包含 MM4，那么应先从网上 MM4 系列的 GSD 文件（si0280b5.gse），集成于 STEP 7 中。
安装 GSD 文件如图 1 所示。
图 1
图 2
3.2 组态从站
在 STEP 7 HW config 中先组态 S7-300 站，使之成为 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 网上挂上 MM420, 并组态 MM420 的通讯区。通讯区与应用有关，如果需要读/写 MM420 参数，则需 4 PKW 区；如果除控制字和设定值以外还需传送其他数据，则要选择 4 PZD。
在选项中有：
1, whole cons. (PKW，PZD 数据都是连续的，都要调用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 数据是连续的，要调用 SFC 14, 15)
在本例中，采用 4 PKW, 4 PZD word cons.，MM420 地址为 4。
图 3
4． MM420 参数设置
P918 站号 4
P700 命令源 6（从CB 来）
P1000 频率设定源 6（从CB 来）
5． PLC 编程
1. 由于采用 4 PKW, 4 PZD word cons. 方式，PZD 不需要调用 SFC 14, 15。
图 4
在本例中控制字和设定值可以从 MD10 传送，MD14 可传送其他数据。MW10 为控制字，从 16#047E 变为 16#047F 后变频器起动。MW12 中的频率值将输出。状态字和实际值从 PIW264, PIW266 读入。
2. 4 个 PKW 为连续数据，所以要调用 SFC14, 15 来打包解包。本例中打包解包数据放在DB1 中。
图 5
6． 数据传送规则
对 PKW 区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW 一般为 4 个字。
1，读写 0002～1999 的参数。
如：读 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 输出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示读请求
PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX)
如：读 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 输出＝143A,0000,0000,0000 1 表示读请求
PLC PKW 输入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示双字长，值为 42480000(HEX)=50.0(REAL)
如：写 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 输出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示写双字请求，值为
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 输入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示双字长，确认修改完毕。
2，读写 2000～3999 的参数。
如：读 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 输出＝100A,0180,0000,0000 1 表示读请求, 01 表示参数下标为 1
8 表示参数号码相差 2000
PLC PKW 输入＝100A,0180,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX)
传送命令参考 MM420 手册 3，PZD 参数为异步读写。
PLC 输出，个字为控制字，第二个字为主设定值。（缺省）
PLC 输入，个字为状态字，第二个字为运行反馈值。（缺省）
西门子75千瓦变频器MM440