西门子EM DR32模块

6ES7288-2DR32-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，继电器 2A

1. 概况

本文介绍了如何利用西门子组态软件WinccFlexbile实现屏与S120通过DP的直接连接，文中以MP270和CU320间的通讯为例介绍。
软件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 单轴电机模块
网络结构如下：


图 1 网络结构图

Profibus网络地址：
CU320：7
MP270：1
以太网地址设定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo轴的装置号如下：

 


图 2 装置号

驱动的调试过程请参考其它文档，在此不再赘述。


2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station


图 3 插入HMI

然后选择相应的屏和版本：


图 4 选择屏的型号

如果版本不对可通过OS更新来达到一致：


图 5 OS更新

打开WinccFlexible后首先建立新的连接：


图 6 通讯连接设定

然后建立变量：西门子EM DR32模块


图 7 新建变量

变量地址的设定规则如下：
DB:=参数号
DBX:=1024*装置号+参数下标 注X可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。
注：装置号参见图2

参数读写例子：
(1) 读写CU的P2098.1
变量地址为DB2098.DBD1025 ，数据类型：DWORD；其中DBD中的1025=1024*1(装置号)+1（参数下标）。
(2) 读写SERVO_02的P2900.0
变量地址为DB2900.DBD2048 ，数据类型：REAL；其中DBD中的2048=1024*2(装置号)+0（参数下标）。
可将驱动的速度主给定P1155设为P2900，然后修改P2900的值实现变频器的速度给定的修改。

屏的项目前需进行MP270的数据传送设置：


图 8 屏的IP地址设定

再进行屏组态数据的设置：


图 9 方式设定

设定计算机的IP地址，与屏在同一网段：


图 10 计算机IP地址设置

之后即可正常屏的组态数据并和S120建立直接的通讯连接。

1 SINAMICS G150/G130/S120（装机装柜型）变频器选件制动模块介绍
制动模块是SINAMICS G150/G130/S120（AC/AC 装机装柜型）变频器的选件，其上有控制端子X21，如图1所示：


图1

其中，X21中端子5/6可以输出制动模块故障信号，可以将此信号引入变频器控制单元，或其它控制系统，目的在于当制动单元控制系统出现故障的情况下，及时激活外部故障，使变频器停机或激活其它设备的相关动作。

2 设定变频器参数激活外部故障
在SINAMICS G150/G130/S120（装机装柜型）变频器中，如使用了制动模块选件，可通过参数设定激活外部故障。以激活外部故障3为例，定义CU320 DI4为信号输入点，参数设定如图2所示：


图2

在上面的参数设置中，同时定义了CU320 DO15，将此输出点连接到制动模块上的X21 3/4上，表明当制动模块有故障的情况下，只要给出变频器故障复位指令，同时也可以将制动模块上的故障复位。
此外，制动电阻上设有温度保护端子T1/T2，可以将此端子信号引入控制系统，如出现制动电阻过热，将激活故障。将此信号引到TM31 DI 11上，以激活外部故障2为例，其参数设定如图3所示，由于变频器上使用了制动模块，所以设定P1240=0禁止Vdc_max 功能。


图3

关键词
SINAMICS变频器，制动模块

S120变频器具有完善的故障和报警机制，而且用户可根据需要对某些报警和故障进行重新配置。可以配置的内容包括信息的类型、信息响应、以及信息的确认方式。
查询S120的参数手册（LH1）中的故障/报警列表，被重新配置的信息如下图所示。

1 信息的类型（括号中表示可以被修改成的类型）
2 信息的响应（括号中表示可以被修改的响应）
3 信息的确认方式（括号中表示可以被修改的确认方式）


可以通过参数对信息重新配置：

1 改变故障/报警信息的类型
P2118，P2119可以改变某个信息的类型。P2118中输入信息号，在P2119相对应的下标中选择此信息的类型，这两个参数各有20个下标，多可以对20个信息进行配置。注意：信息处于激活状态时不能修改。

例如：
p2118[5] = 8501 - 输入故障F8501的信息号
p2119[5] = 1: Fault (F) - 将此信息定义成故障
= 2: Alarm (A) - 将此信息定义成报警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息

2 改变故障的响应
p2100，p2101可以改变故障的响应。P2100中输入故障号，在P2101相对应的下标中选择此故障的响应，这两个参数各有20个下标，多可以对20个故障进行配置。

注意：
修改配置时故障不能处于激活状态。

例如：
p2100[3] = 8501                                         - 输入故障F8501的故障号
p2101[3] = 0: None
               = 1: OFF1                                     - OFF1停车
               = 2: OFF2                                     - OFF2停车
               = 3: OFF3                                     - OFF3停车
               = 4: STOP1 (available soon)          - STOP1（开发中）
               = 5: STOP2                                  - STOP2停车，安全功能
               = 6: IASC/DC brake                    - a) 对于同步电机 (p0300 = 2xx, 4xx)，内部
                                                                     的枢短路。b) 对于异步电机 (p0300 =
                                                                     1xx) ，直流制动。
               = 7: ENCODER (p0491)              - 根据491的设置

3 改变故障信息的确认方式
p2126，p2127可以改变故障的确认方式。p2126中输入故障号，在p2127相对应的下标中选择此故障的确认方式，这两个参数各有20个下标，多可以对20个故障进行配置。

例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON             - 需要重新上电确认故障
               = 2: IMMEDIATELY       - 故障源消失时可以复位故障
               = 3: PULSE INHIBIT       - 脉冲禁止时(r0899.11 = 0)可以复位故障

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