西门子PLCCR40
6ES7288-1CR40-0AA1SIMATIC S7-200 SMART CPU CR40s， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 24 个数字输入端 24V DC；16 个 2A 继电器数字输出； 电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
1. S7通信简介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。
| 块 S7-400 | 块 S7-300 | 描述 | 简要描述 |
| SFB 8 | FB 8 | 用于发送 | 无确认的快速数据交换，发送数据后无对方接收确认。 |
| SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
| SFB 12 | FB 12 | 用于发送 | 确认数据交换，发送数据后有对方接收确认。 |
| SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
| SFB 14 | FB 14 | 读数据 | 单边编程读访问。 |
| SFB 15 | FB 15 | 写数据 | 单边编程写访问。 |
表1
图1
图2
要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。
2. 硬件及网络组态
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。
图3
新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。
图4
然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。
3. 软件编程
3.1. 无确认数据交换
SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
? ?编号
? ?长度
? ?数据类型
参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
S7-400：通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
?? 编号
? ?长度
? ?数据类型。
通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示：
图5
程序中的参数说明见表2
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发工作 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 连接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常数 | 连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据 |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，发送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 状态代码 |
| S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C | 发送数据区 |
表2 FB8参数说明
图6
程序中的参数说明见表3
| 参数 | 参数 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
| EN_R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 为1时，准备接收 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 连接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常数 | 连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据 |
| NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，接收完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 状态代码 |
| S7-300： RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z | 接收数据区 |
表3 FB9参数说明
同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，将FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，将FB8中“REQ”设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。
图7
同理，将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。
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图8
3.2. 确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送，更多的数据可以在通讯伙伴之间传输，超过任何其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量，通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到
一个分段时对此分段进行确认，该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后，当在控制输入REQ上有上升沿时，发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
由SD_1指定起始地址和要发送数据的长度。可以通过LEN来确定数据域的作业指定长度。在这种情况下，LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果在控制输入R处有上升沿，则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成，则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1，则在前一个发送处理结束之前，不能处理新的发送作业。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
到每个数据段后，向伙伴SFB/FB发送一个确认帧，同时更新LEN参数。在块调用完毕，并且在控制输入EN_R数值为1之后，块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
由RD_1指定起始地址和接收区的长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变，直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块，则将引发一个警告，该警告通过STATUS参数输出；如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用，则接收将被终止，并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB12，FB13如图9、图10所示：
图9
程序中的参数说明见表4
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发工作 |
| R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 复位，终止数据交换 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 连接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常数 | 连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据 |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，发送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 状态代码 |
| SD_1 | IN_OUT | ANY | S7-300：M、DS7-400：I、Q、M、D、T、Z | 发送数据区 |
| LEN | IN_OUT | WORD | I、Q、M、D、L | 发送数据的长度 |
表4 FB12参数说明
图10
程序中的参数说明见表5
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
| EN_R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 为1时，准备接收 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 连接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常数 | 连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据 |
| NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，接收完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 状态代码 |
| RD_1 | IN_OUT | ANY | S7-300：M、DS7-400：I、 Q、M、D、T、C | 接收数据区 |
| LEN | IN_OUT | WORD | I、Q、M、D、L | 接收到的数据长度 |
表5 FB13参数说明
同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB12/FB13。通信双方的R_ID设为0，LEN设为10，将SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129赋值B#16#04，在SIMATIC 315PN-2中，将FB13的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，将FB12中“REQ”设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如图11所示。
图11
同理，将SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129赋值为B#16#05，SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如图12所示。
图12
3.3. 单边访问
可以通过SFB/FB 14 "GET"，从远程CPU中读取数据。
S7-300：在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个SFB/FB调用处，已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后，才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障，或如果数据类型检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
通过使用SFB/FB 15 "PUT"，可以将数据写入到远程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后，可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面，并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误，则在下一个SFB/FB调用时，通过状态参数DONE来指示，其数值为1。只有在一个作业完成之后，才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB14，FB15如图13、图14所示：
图13
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发调用功能块 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 地址参数ID |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新数据 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代码 |
| S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 从通信对方的数据地址中读取数据 |
| S7-300： RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站接收数据地址 |
表6 FB14参数说明
图14
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发调用功能块 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 地址参数 |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，发送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代码 |
| S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 通信对方的数据接收地址 |
| S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站发送数据地址 |
表7 FB15参数说明
同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB14/FB15。将SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149赋值B#16#06，在SIMATIC 315PN-1中，将FB14的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如图15所示。
图15
将SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149赋值B#16#08，在SIMATIC 315PN-2中，将FB14的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如图16所示。
图16
将SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179赋值B#16#07，将FB15的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如图17所示。
图17
将SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179赋值B#16#11，将FB15的“REQ”置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如图18所示。
图18
4. 常见问题
? ?两个S7-300PN CPU之间建立S7连接可有哪些通信方式？
答：可以有确认连接、非确认连接、单边通信
? ?使用FB8/9时，数据已发送，程序块没有错误显示，但是没收到任何数据？
答：发送区与接收缓冲区长度不一致。
? ?使用FB12/13时，发送区与接收缓冲区长度是否必须一致？
答：发送区的大小只要不超过接收缓冲区就可以。
? ?FB12发送数据时，发送数据的长度由哪个参数决定?
答：发送长度由LEN决定。但发送数据的起始地址和长度由SD_1决定。
型号 | CPU CR40 AC/DC/RLY |
|---|---|
订货号（MLFB） | 6ES7 288-1CR40-0AA0 |
常规 | |
尺寸 W x H x D（mm） | 125 x 100 x 81 |
重量 | 440 g |
功耗 | 18 W |
可用电流（EM 总线） | 740 mA （5 V DC） |
可用电流（24 V DC） | 300 mA（传感器电源） |
数字输入电流消耗（24 V DC） | 所用的每点输入 4 mA |
CPU 特征 | |
用户储存器 | 12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器 |
板载数字 I/O | 24 点输入/16 点数出 |
过程映像大小 | 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q) |
位存储器（M） | 256 位 |
临时（局部）存储 | 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节 |
高速计数器 | 共 4 个 |
脉冲捕捉输入 | 14 个 |
循环中断 | 共 2 个，分辨率为 1 ms |
沿中断 | 4 个上升沿和 4 个下降沿 |
存储卡 | Micro SD 卡（选件） |
性能 | |
布尔运算 | 0.15 μs/指令 |
移动字 | 1.2 μs/指令 |
实数数学运算 | 3.6 μs/指令 |
S7-200 SMART 支持的用户程序元素 | |
POUs | 类型/数量 |
累加器 | 4 个 |
定时器 | 类型/数量 |
计数器 | 256 个 |
通信 | |
端口数 | 1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，仅限于 SR40 和 ST40） |
HMI | 设备每个端口 4 个 |
编程设备（PG） | 以太网：1 个 |
连接数 | 以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI |
数据传输率 | 以太网: 10/100 Mb/s |
隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） | 以太网：变压器隔离，1500 V DC |
电缆类型 | 以太网：CAT5e 屏蔽电缆 |
电源 | |
电压范围 | 85 ~ 264 V AC |
电源频率 | 47 ~ 63 Hz |
输入电流 (仅包括 CPU) | 120 V AC 时 130 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） |
浪涌电流（） | 264 V AC 时 7.3 A |
隔离（输入电源与逻辑侧） | 1500 V AC |
漏地电流，AC 线路对功能地 | 0.5 mA |
保持时间（掉电） | 120 V AC 时 50 ms |
内部保险丝（用户不可更换） | 3 A，250 V，慢速熔断 |
传感器电源 | |
电压范围 | 20.4 ~ 28.8 V DC |
额定输出电流（） | 300 mA |
波纹噪声（＜10MHz） | ＜1 V 峰峰值 |
隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） | 未隔离 |
数字输入 | |
输入点数 | 24 |
类型 | 漏型/源型（IEC 1类漏型） |
额定电压 | 4 mA 时 24 V DC，额定值 |
允许的连续电压 | 30 V DC |
浪涌电压 | 35 V DC，持续 0.5 s |
逻辑 1 信号（） | 2.5 mA 时 15 V DC |
逻辑 0 信号（） | 1 mA 时 5 V DC |
隔离（现场侧与逻辑侧） | 500 V AC 持续 1 min |
隔离组 | 1 |
滤波时间 | 每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）： 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms |
HSC 时钟输入频率（） | 单相：4 个，30 kHz |
同时接通的输入数 | 24 |
电缆长度 | 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入） |
数字输出 | |
输出点数 | 16 |
类型 | 继电器，干触点 |
电压范围 | 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC |
每点的额定电流（） | 2.0 A |
灯负载 | 30 W DC/200 W AC |
通态电阻 | 新设备为 0.2 Ω |
浪涌电流 | 触电闭合时为 7A |
过载保护 | 无 |
隔离（现场侧与逻辑侧） | 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电） |
隔离电阻 | 新设备为 100 MΩ |
断开触点间的绝缘 | 750 V AC 持续 1 min |
隔离组 | 4 |
开关延迟（Qa.0-Qa.3) | 长 10 ms |
开关延迟（Qa.4-Qb.7） | 长 10 ms |
机械寿命（无负载） | 10,000,000 断开/闭合周期 |
额定负载下的触点寿命 | 100,000 断开/闭合周期 |
STOP 模式下的输出状态 | 上一个值或替换值（默认值为 0） |
同时接通的输出数 | 16 |
电缆长度 | 500m（屏蔽），150m（非屏蔽） |
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