西门子DP电缆
6XV1830-0EH10PROFIBUS FC 标准电缆 GP, 2 芯总线,有屏蔽, 特殊结构用于 快速安装,供货单位: 1000m, 订货量 20m 按米销售 |
PROFIBUS PA 主站系统通过 DP/PA 链路器连接到PROFIBUS DP主站系统。
DP/PA 链路器包含一个或两个IM153-2接口模块以及相互连接的一到五个 DP/PA 耦合器。
DP/PA 链路器经接口模块连接到PROFIBUS DP主站。两个接口模块可将DP/PA链路器连接到冗余的PROFIBUS DP主站。下层的PROFIBUS PA现场设备经DP/PA 耦合器连接到DP/PA链路器。即DP/PA链路器创建了一个从PROFIBUS DP主站系统到PROFIBUS PA主站系统的网关。
图 01
DP/PA 链路器是如何工作的
DP/PA 链路器是上层DP 主站的DP从站,并作为下层总线系统(PA现场总线)站点的代理。
DP/PA 链路器形成一个独立的、通过通信技术与上层DP主站系统去耦的下层总线系统。
多个DP/PA 耦合器可用来增加PA主站系统的电流带载能力。
DP/PA 链路器中所有的DP/PA耦合器构成与所连接的PA现场设备共用的总线系统。
在PROFIBUS DP传输速率超过45.45Kbps的情况下可以使用DP/PA 链路器。DP/PA 链路器在背板总线上将PROFIBUS DP较高的传输速率重置至45.45Kbps,并传递到DP/PA耦合器。只需组态DP/PA链路器接口模块。DP/PA耦合器无需组态。
DP/PA 耦合器是是如何工作的
DP/PA 耦合器是PROFIBUS DP与PROFIBUS PA的物理链接器。
DP/PA 耦合器可无其他组件的情况下独立运行, 通过PROFIBUS DP访问PROFIBUS PA现场设备。
如果PROFIBUS DP支持速率45.45 Kbps并且合适,那么可以单独使用DP/PA耦合器。
组态DP/PA耦合器和DP/PA链路器
DP/PA 耦合器的两种使用方式:
DP/PA 耦合器可独立运行,无须在硬件中组态 DP/PA耦合器,直接在CPU的PROFIBUS DP总线上组态ROFIBUS PA现场设备。
图. 02
在PROFIBUS DP 主站系统的"网络设置“对话框中,将传送速率设置为45.45 (31.25) Kbps。
图. 03DP/PA 耦合器在 DP/PA链路器中使用,在硬件组态中组态DP/PA链路器下IM153-2接口模块,IM153-2接口模块位于硬件目录"PROFIBUS-DP > DP/PA Link"下。
图. 04
添加PROFIBUS PA现场设备到IM153-2的PA主站系统中。
图. 05
注意
独立运行模式下, DP/PA 耦合器FDC 157-0和PA现场设备直接组态在PROFIBUS DP主站系统中。如果DP/PA 耦合器在DP/PA 链路器中运行,则组态在PROFIBUS PA中。组态FDC157-0 可以增强诊断。
使用一对DP/PA 耦合器及有源现场分离器形成一个PROFIBUS PA主站系统冗余,有两种方式:
使用有源现场分配器(AFD)构成环形冗余
使用有源现场分离器(AFS)构成耦合器冗余
手册“DP/PA Coupler, DP/PA Link 与 Y Link Bus Couplings”提供了更多关于DP/PA link独立组件以及如何调试DP/PA链路器的信息。可通过条目1142696该手册。
DP/PA链路器的硬件组件
一个DP/PA链路器的硬件组件概览。
无总线模块及电源的配置
硬件组件 | 订货号 |
---|---|
1 x IM153-2 |
|
总线连接器 | - |
多5个DP/PA耦合器 |
|
表 01
有总线模块及电源的配置
硬件组件 | 订货号 |
---|---|
1 x IM153-2 | 6ES7153-2BA70-0XB0 |
1 x 电源 PS 307 | 6ES7307-1... |
1 x 总线模块PS/IM 用于一个电源模块和一个IM153-2 | 6ES7195-7HA00-0XA0 |
多5个DP/PA 耦合器r | 6ES7157-0AC85-0XA0 |
DP/PA耦合器总线模块 |
|
表02
有总线模块无电源的配置
硬件组件 | 订货号 |
---|---|
1 x IM153-2 |
|
1 x 总线模块IM/IM 用于一个IM153-2 |
|
多5个DP/PA耦合器 |
|
DP/PA耦合器总线模块 |
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表 03
冗余DP/PA链路器的硬件组件
一个冗余DP/PA链路器的硬件组件概览。
硬件组件 | 订货号 |
---|---|
2 x IM153-2 |
|
1 x 总线模块IM/IM 用于一对IM 153-2 |
|
多5个DP/PA耦合器 |
|
DP/PA 耦合器总线模块 |
|
表 04
注意
如果PROFIBUS PA冗余运行,则需要两个DP/PA耦合器 6ES7157-0AC85-0XA0 (DP/PA耦合器对) 以及有源现场分配器(AFD)或者有源现场分离器(AFS)。
订货号为6ES7153-2BA70-0XB0 的接口模块IM 153-2 支持“扩展现场诊断(EFD)”功能。此功能以及PROFIBUS PA下的计划创新都仅在该接口模块下支持。
硬件组态中没有EX类型的DP/PA耦合器,因为此类耦合器没有诊断功能。也没有组态此类耦合器的计划。
2 测试方法
2.1 组态设置
都知道DP/DP Coupler用来实现2个 DP网络之间的通信,在合作双方的实际情况中,任何一方的DP主站系统中,DP网络都只是下挂1个DP/DP Coupler。如下图所示。
图2-1
而本文档设计的方法,就是借用合作方的使用的DP/DP Coupler的DP接口,即将DP/DP Coupler的2个DP接口都纳入到自己的DP系统网络中。如下图所示。
图2-2
那么,在自己的DP网络系统继续添加一个相同的DP/DP Coupler,即本DP网络下挂2个DP/DP Coupler,DP地址就是DP/DP Coupler模块播码的地址。如下图所示。
图2-3
如图2-3所示,分别点击7号和8号,为两个站分配相应的I/O传输地址。需要注意:7号站首行是输入32个字节,那么8号站首行必须是对应输出32个字节;7号站第二行是输出32个字节,那么8号站第二行必须是对应输入32个字节。
图2-4
将测试组态好的项目,到CPU中。
2.2 通信测试
在项目中新建2个变量表,分别取名7号站和8号站,如下图所示。
图2-5
在7号站变量表中,新建10个输入(IB0-IB9)和10个输入(QB0-QB10),在8号站变量表中,新建10个输入(IB32-IB41)和10个输入(QB32-QB41)。如下图所示。
图2-6
给QB0-QB10分别赋值B#16#01——B#16#10,给QB32-QB41分别赋值B#16#11——B#16#20。如下图所示。可以看到,7号站和8号站,分别接收到对方发生过来的数据。
图2-7
设计
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件PROFIBUS FC 食用电缆:
该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。PROFIBUS FC 接地电缆:
专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆PROFIBUS FC软电缆
柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动PROFIBUS FC 拖缆:
专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)PROFIBUS FC FRNC 电缆:
双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆(成束线),用于花彩线。
用于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆:
用于移动机器部件的拖缆(绞线)
(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180o)PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售