西门子通信电缆
 | 6XV1830-0EH10PROFIBUS FC 标准电缆 GP， 2 芯总线，有屏蔽， 特殊结构用于 快速安装，供货单位: 1000m， 订货量 20m 按米销售 |
问题：
比如，有什么方法可将130个DP从站连接到共享的DP主站？
解答：
倘若I/O映像的地址范围支持，就可连接多于125个DP从站到DP主站系统。这只能通过在硬件配置中组态一个MLFB为6ES7 157-0AA81-0XA0或6ES7 157-0AA82-0XA0的IM157来实现。如果出现图 1 所示的窗口，请选择PROFIBUS-DP。
图 1：为IM157选择主站系统
接下来的安装过程与Y-link的相似，除了对CPU或CP外，只有一个接口。因而，只需要一个IM157和一个Y连结器(MLFB：6ES7197-1LB00-0XA0)。冗余安装需要一个有效的总线模块；这里请参考条目号中的注意事项。非冗余安装也可使用 无源总线模块。但是这里必须确保使用的是的DP连结器。
通过组态创建的子网可支持不同数量的从站，这取决于所使用的IM(请参考模块属性)。这些从站不包含在DP主站的可能数量中。IM157只作为DP主站的一个从站。而在子从站的情况下，IM作为主站。
两个IM变量在以下模块属性方面不同：
IM157/6ES7 157-0AA81-0XA0
多31个从站，
多1.5MB，如果数据区通过一个字组态为一致性区域，
在要求更大一致性范围的区域内(例如3字节)可支持高达500KB的传输速率。
IM157/6ES7 157-0AA82-0XA0
多64个从站，
多12MB，不依赖于一致性数据区的大小
从STEP 7 V5.2起作为标准包含在在硬件目录中。
如果想要通过这些子从站读取对定时要求不严格的测量或写输出值(例如数字输入或输出模块)，可使用这一组态。但是，这一组态不适用于快速闭环控制任务，因为无法保证必需的等距定时。
问题：
能否使用DP/DP耦合器(订货号：6ES7 158-0AD01-0XA0)将一个DPV0主站与一个DPV1主站连接？
解答：
可以。可以使用DP/DP耦合器连接两个具有不同PROFIBUS协议的DPV0主站。
这意味着可以在一侧将DP/DP耦合器连接DPV0 从站（主系统 1），而在另一侧参数化为DPV1 从站（主系统 2）。
图 1：DP/DP连接器参数屏蔽
混合模式可以实现，因为DP/DP耦合器有两个互相独立的PROFIBUS接口，在其它情况下它们还可以使用不同的波特率。
一、DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通 ......
一、DP总线通讯功能概述
S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58 / SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
二、S7-300/400与S120装置的连接
三、驱动器站地址设置
1. 驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：
(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。
注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源
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(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则
P918参数中设置的地址是无效的。
驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。
图.1
四、通讯报文设置
对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。
表1.
报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。
注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行
编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter
中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。
图.2
DC/AC 驱动装置报文设定
图.3
五、用DP总线对电机起、停及速度控制
S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于100%，发送的频率(值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。
(3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站
例子：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
(1) 控制驱动器运行：
通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中指定，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。
（2）停止驱动器：
应发送控制字047E至驱动器。
（3）读取驱动器状态字及频率实际值：
PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。
图3. 控制程序
图4. DB10
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
? 交换大量的用户数据（多240 bytes)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参
数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
表2.参数请求格式
表3.参数应答格式
表4.参数请求及应答描述
表5.在DPV1参数应答中的错误值描述
3. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。
请注意：PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFC58 / SFC59 (程序参见图5)
举例如下：
(1) 使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORD DB1) (图6)发送至驱动器。
将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
(2) 之后，使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器，驱动器返回参数值响应(响应块DB2) (参见图7) 。
将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。
用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
图5. 读取驱动器参数程序
图6. “写”请求数据块DB1
图7. 驱动器返回参数值数据块DB2
4. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。
举例如下：
PLC写参数时只需使用SFC58，在本项目的Network 3中发送写请求DB1 (参见图9) 到驱动器； PLC读“写参数”响应时需使用SFC59，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2 (参见图10) 。程序参见图8。
(1) 将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
(2) 将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。
用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
图8. 写入驱动器参数程序
图9. 写请求DB1
图10. 驱动器返回的数据块DB2
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