西门子V20变频器
6SL3210-5BB11-2UV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,12kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAA 68x142x108(WxHxD) |
S7-200与V20的MODBUS RTU通讯
1、本例程的系统配置:
(1)安装Step7 Micro/Win software和Modbus协议库,西门子在Micro/WIN V4.0 SP5
中正式推出Modbus RTU主站协议库。
(2)PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
(3)V20驱动装置和一台PC机。
2、在使用MicroWin software 创建项目之前,确认Modbus Master 库文件已经安装:
3、创建一个例程:
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后,点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 1端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的
P+对3、N-对8),如下图所示:
3.4 变频器参数设置:
V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:
参数 | 描述 | Cn011默认值 | 实际设置 | 备注 |
P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
P2023[0] | RS485协议选择 | 2 | 2 | MODBUS RTU协议 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 6 | 6 | 波特率为9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 3 | V20的MODBUS 地址 |
P2022[0] | MODBUS应答超时 | 1000 | 2000 | 向主站发回应答的时间 |
P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 100 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 V20常用寄存器说明
寄存器编号 | 描述 | 访问类型 | 定标系数 | 读取 | 写入 | |
控制数据 | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主设定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
状态数据 | 40110 | 状态字 | R | 1 | PZD1 | |
40111 | 速度实际值 | R | 1 | PZD2 | ||
P1120 | 40322 | 斜坡上升时间 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降时间 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
更多的V20寄存器信息,请访问下面链接:
67267484
3.6 库存储区分配:在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库” 右键,选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
3.6 初始化Modbus Master端口:
EN 使能: 必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0) 。
Mode 模式: 为 1 时,使能 Modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议 。
Baud 波特率: 支持的通讯波特率为4800,9600,19200 。
Parity 校验: 校验方式选择 (V20采用偶校验)
0=无校验
1=奇较验
2=偶较验
Timeout 超时: 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000 毫秒(1 秒),允许设置的范围为 1 - 32767。
注意: 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位: 初始化完成,此位会自动置1。
Error:初始化错误代码。
3.7 调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求:
3.7.1 写入控制字1和速度实际值:
EN 使能: 同一时刻只能有一个读写功能(即 MBUS_MSG)使能 。
注意:V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作;读指令同一时刻允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位: 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
Slave 从站地址: 可选择的范围 1 - 247 。
RW 请求方式: 0 = 读, 1 = 写 。
Count 数据个数 通讯的数据个数(位或字的个数) 。
注意: Modbus主站可读/写的数据量为120个字(是指每一个 MBUS_MSG 指令)。
DataPtr 数据指针: 1. 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中 ;
2. 如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中 。
Done 完成位:读写功能完成位 。
Error 错误代码: 只有在 Done 位为1时,错误代码才有效。
常用的控制字:
047E :运行准备
047F :正转启动
0C7F :反转启动
04FE :故障确认
3.7.2 读取状态字1和速度实际值:
3.7.3 读取斜坡上升时间P1120:
3.7.4 写入斜坡下降时间P1121:
3.8 通过状态表控制和读取变频器的状态:
对于斜坡上升时间P1120,从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100,读取过来的值为:VW1310=1000,所以参数P1120=1000/100=10。
4 Modbus错误代码:
Done 完成位:读写功能完成位
Error 错误代码: 只有在 Done 位为1时,错误代码才有效
代码 | 描述 |
0 | 无错误 |
1 | 响应校验错误 |
2 | 未用 |
3 | 接收超时(从站无响应) |
4 | 请求参数错误(slave address, modbus address, count ,R/W) |
5 | Modbus /自由口未使能 |
6 | Modbus 正在忙于其他请求 |
7 | 响应错误(响应不是请求的操作) |
8 | 响应CRC校验和错误 |
101 | 从站不支持请求的功能 |
102 | 从站不支持数据地址 |
103 | 从站不支持此种数据类型 |
104 | 从站设备故障 |
105 | 从站接收了信息,但是响应被延迟 |
106 | 从站忙,拒绝了该信息 |
107 | 从站拒绝了信息 |
108 | 从站存储区奇偶错误 |
概述
SINAMICS V20 变频器,框架型号 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用
今天,由于机器设备制造领域中的应用日益增多,需要提供具体的自动化与驱动解决方案,以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器,可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20 调试迅速,易于操作,坚固耐用且经济高效,从而在同类产品中独树一帜。
该款变频器有七种尺寸可供选择,输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。
将成本降到
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。使用 SINAMICS V20,您可以实现想要的目标。为提高能效,该变频器采用了一种控制技术,用来通过自动磁通降低来取得能效。不仅如此,它还可显示实际电能消耗量,并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。
选型与订货数据
额定功率1) 输出电流 IH 2) 风机 机座号 SINAMICS V20 SINAMICS V20 kW [hp] A 订货号 订货号 200 V ... 240 V 1 AC 4) 0.12 0.16 0.9 – FSAA 6SL3210-5BB11-2UV1 6SL3210-5BB11-2BV1 0.25 0.33 1.7 – FSAA 6SL3210-5BB12-5UV1 6SL3210-5BB12-5BV1 0.37 0.5 2.3 – FSAA 6SL3210-5BB13-7UV1 6SL3210-5BB13-7BV1 0.55 0.75 3.2 – FSAB 6SL3210-5BB15-5UV1 6SL3210-5BB15-5BV1 0.75 1.0 4.2 – FSAB 6SL3210-5BB17-5UV1 6SL3210-5BB17-5BV1
不带集成进线滤波器
带category C1集成进线滤波器 3)
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率:150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。西门子V20变频器
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C1, 一类环境(住宅、商用)。FSAA 和 FSAB 的屏蔽电机电缆长度 5 m,带或不带外部进线滤波器。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息
额定功率1) 输出电流 IH 2) 风机 机座号 SINAMICS V20 SINAMICS V20 kW [hp] A 订货号 订货号 200 V ... 240 V 1 AC 4) 1.1 1.5 6 1 FSB 6SL3210-5BB21-1UV0 6SL3210-5BB21-1AV0 1.5 2.0 7.8 1 FSB 6SL3210-5BB21-5UV0 6SL3210-5BB21-5AV0 2.2 3.0 11 1 FSC 6SL3210-5BB22-2UV0 6SL3210-5BB22-2AV0 3.0 4.0 13.6 1 FSC 6SL3210-5BB23-0UV0 6SL3210-5BB23-0AV0
不带集成进线滤波器
带 Category C2 集成网侧滤波器3)
西门子V20变频器
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率:150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C2, 一类环境(住宅、商用)。FSB 到 FSC 的电机电缆长度为 25 m。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息
额定功率1) 输出电流 IL 2) 功率取决于输出电流 IH 3) 输出电流 IH 3) 风机 机座号 SINAMICS V20 SINAMICS V20 400 V/480 V 400 V/480 V kW [hp] A kW [hp] A 订货号 订货号 380 V ... 480 V 3 AC 0.37 0.5 1.3/1.3 0.37 0.5 1.3/1.3 – FSA 6SL3210-5BE13-7UV0 6SL3210-5BE13-7CV0 0.55 0.75 1.7/1.7 0.55 0.75 1.7/1.7 – FSA 6SL3210-5BE15-5UV0 6SL3210-5BE15-5CV0 0.75 1.0 2.2/2.2 0.75 1.0 2.2/2.2 – FSA 6SL3210-5BE17-5UV0 6SL3210-5BE17-5CV0 1.1 1.5 3.1/3.1 1.1 1.5 3.1/3.1 1 FSA 6SL3210-5BE21-1UV0 6SL3210-5BE21-1CV0 1.5 2.0 4.1/4.1 1.5 2.0 4.1/4.1 1 FSA 6SL3210-5BE21-5UV0 6SL3210-5BE21-5CV0 2.2 3.0 5.6/4.8 2.2 3.0 5.6/4.8 1 FSA 6SL3210-5BE22-2UV0 6SL3210-5BE22-2CV0 3.0 4.0 7.3/7.3 3.0 4.0 7.3/7.3 1 FSB 6SL3210-5BE23-0UV0 6SL3210-5BE23-0CV0 4.0 5.0 8.8/8.24 4.0 5.0 8.8/8.24 1 FSB 6SL3210-5BE24-0UV0 6SL3210-5BE24-0CV0 5.5 7.5 12.5/11 5.5 7.5 12.5/11 1 FSC 6SL3210-5BE25-5UV0 6SL3210-5BE25-5CV0 7.5 10 16.5/16.5 7.5 10 16.5/16.5 2 FSD 6SL3210-5BE27-5UV0 6SL3210-5BE27-5CV0 11.0 15 25/21 11.0 15 25/21 2 FSD 6SL3210-5BE31-1UV0 6SL3210-5BE31-1CV0 15.0 20 31/31 15.0 20 31/31 2 FSD 6SL3210-5BE31-5UV0 6SL3210-5BE31-5CV0 22 30 45/40 18.5 25 38/34 2 FSE 6SL3210-5BE31-8UV0 6SL3210-5BE31-8CV0 30 40 60/52 22 30 45/40 2 FSE 6SL3210-5BE32-2UV0 6SL3210-5BE32-2CV0
不带集成
进线滤波器
带 Category C3 集成进线滤波器4)
时
时
1) 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IL。输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率:110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
3) 输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
4) EN 61800-3 类别 C3,二类环境(工业)。FSA 的屏蔽电机电缆长度为 10 m;FSB 到 FSD 的电缆长度为 25 m;FSE 的电缆长度为 50 m。为了达到类别 C2 或在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带外部进线滤波器的无滤波型变频器。
通常情况下,要实现HMI设备与V20变频器的通讯,需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC,比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接,可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接,采用MODBUS协议通讯,PLC上编写MODBUS主站程序,V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视,那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下,触摸屏直接和V20变频器通讯,不仅能够实现监控功能,而且可以少用一个PLC,节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站,V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示,触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
名称 | 订货号 | 数量 | 说明 |
触摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V电源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
变频器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 变频器 0.75kW |
电机 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 电机 0.12kW |
硬件安装步骤如下:
1)将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2)连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3)连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4)连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系:3对应P+,8对应N-。
5)连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯,可以做如下设置:
1)变频器恢复出厂参数:
P0010=30
P0970=21
2)变频器快速调试,选择Cn011-MODBUS通讯连接宏:
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
参数 | 描述 | 工厂缺省值 | Cn011默认值 | 备注 |
P0700[0] | 选择命令源 | 1 | 5 | RS485为命令源 |
P1000[0] | 选择速度给定 | 1 | 5 | RS485为速度设定值 |
P2023[0] | RS485协议选择 | 1 | 2 | MODBUS RTU协议 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 变频器MODBUS地址为1 |
P2022[0] | MODBUS应答超时时间 | 1000 | 1000 | 向主站发回应答的时间 |
P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 2000 | 100 | 监控报文间断时间 |
3)修改MODBUS通讯参数,其它参数为Cn011连接宏默认参数:
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间,否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3(与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致)
4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下:
1)创建项目。
创建一个空项目,如图3所示。
图3 创建空项目
选择触摸屏设备为Smart 1000 IE,如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2)设置连接。
在连接画面中新建一个连接,相关参数设置如下:
通讯驱动程序:Modicon MODBUS
类型:RS485
波特率:9600
奇偶校验:偶
数据位:8
停止位:1
组帧:RTU Standard
CPU类型:984
从站地址:3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3)添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量,如表3所示。
表3 变量列表
变量名 | MODBUS寄存器地址 | 说明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度设定值 |
StsWord1 | 40110 | 状态字1 |
Feedback | 40111 | 速度实际值 |
ActFreq | 40342 | 频率实际值 |
OutpVoltage | 40343 | 输出电压 |
DCVol | 40344 | 直流电压 |
OutpCurrent | 40345 | 输出电流 |
OutpTorque | 40346 | 输出转矩 |
OutpPower | 40347 | 输出功率 |
变量地址参照V20变频器操作手册,添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图7所示。再采用变量的限制值属性,将变量的输入值限制在-1600和+1600之间,如果超出该限制值的范围,则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处也采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图9所示。注意,图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
优势
易于安装
推入式和墙壁安装 - 可并排安装
结构紧凑,可使用更小的机柜
通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用,无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
框架型号 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的框架型号 FSA 相比小 24 %
使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏,调试更方便
用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
简便连接到控制系统 (SIMATIC PLC)
可使用动态制动来提高制动性能
变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一个集成制动模块。在此情况下,可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
根据 EN 61800-3,框架型号为 FSAA 和 FSAB、带有集成式类别 C1 EMC 滤波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商业区域中运行。FSAA 和 FSAB 设备适用于工业应用以及住宅和商业领域中的工业用途,如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机。
易于使用
无需电源就能加载参数
使用参数加载器且在不使用电源的情况下,可方便地在各变频器之间传送参数设置。需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏
以简化 I/O 组态并进行相应设置培训和调试时间缩短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏,而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整,从而提高生产率。在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义,调整与应用相关的响应
电压范围宽,具有先进的冷却设计,涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
电网电压的可靠运行:
200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) 1)
380 V ... 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)运行环境温度范围 -10°C 到 +40°C( +60°C,有降额)
轻松节约成本
运行和待机期间能耗降低
适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。低动态负载循环中的电能节约
告知终用户已节约的实际能量
休眠模式
仅在机器设备使用时,才激活变频器和电机利用智能休眠节约能量
电机寿命延长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短
直流耦合
采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
相同的变频器对可以方式共享资源
降低对能耗制动和外部组件的需求
集成电能流动监视
无需电能测量设备,监视电能消耗和节约。
直观的电能消耗和节约值,无需测量设备方面的额外投资
值可以显示为 kWh、CO? 或货币
对于低过载应用,SINAMICS V20 机架规格 FSE 具备良好的成本经济性
SINAMICS V20 机架规格 FSE 具有两种不同的占空比周期:
低过载 (LO):110 % IL 2) 60 s(循环时间:300 s)
重载 (HO):150 % IH 3) 60 s (循环时间:300 s)
由于过载循环较低,该变频器可达到较高输出电流和功率。
可以使用更小的变频器。
针对不同应用进行了优化设计:
低过载,用于低动态响应型应用(连续负荷)
高过载,用于高动态响应型应用(周期性负荷)
西门子的完整运动控制解决方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西门子面向一般运动控制应用,从单一来源提供全面的解决方案。由于 SIMATIC 控制器与 SINAMICS 驱动技术之间实现相互作用(如“SINAMICS 应用示例”中所示),我们可为用户提供十分高效的系统。
随时可通入运行的应用示例,包括接线图、参数说明
将 SINAMICS 与 SIMATIC 连接的示例配置,包括硬件、软件和接线示例、提供的 SIMATIC S7 项目的安装说明、变频器参数设置和 HMI 示例项目
客户相关配置的基础
6SL3210-5BB11-2BV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,12kW mit 150% 过载 用于 60sec integrierter 滤波器 C1 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAA 68x142x108(WxHxD) |
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6SL3210-5BB11-2UV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,12kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAA 68x142x108(WxHxD) |
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6SL3210-5BB12-5BV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,25kW mit 150% 过载 用于 60sec integrierter 滤波器 C1 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAA 68x142x108(WxHxD) |
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6SL3210-5BB12-5UV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,25kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAA 68x142x108(WxHxD) |
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6SL3210-5BB13-7BV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,37kW mit 150% 过载 用于 60sec integrierter 滤波器 C1 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAA 68x142x108(WxHxD) |
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6SL3210-5BB13-7UV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,37kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAA 68x142x108(WxHxD) |
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6SL3210-5BB15-5BV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,55kW mit 150% 过载 用于 60sec integrierter 滤波器 C1 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAB 68x142x128(WxHxD) |
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6SL3210-5BB15-5UV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0,55kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAB 68x142x128(WxHxD) |
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6SL3210-5BB17-5BV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0.75kW/1HP mit 150% 过载 用于 60sec integrierter 滤波器 C1 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAB 68x142x128(WxHxD) |
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6SL3210-5BB17-5UV1SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 标称功率 0.75kW/1HP mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAB 68x142x128(WxHxD) |
西门子V20变频器