西门子MM430变频器
 | 6SE6430-2UD27-5CA0MICROMASTER 430 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 二次矩 7.5kW 过载 110% 60S，140% 3S 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+40°C 无 AOP/BOP |
问题：
当使用MM430/MM440或者G120/G120D变频器来驱动风机或者水泵，而风机或者水泵又不能长期运行，该如何定期维护电路（区间电路）？
回答：
对于一些应用，例如当风机或者水泵使用了一段时间后，必须要维护电路。例如，工业使用的烤箱，它使用风扇来抽取热空气，而这种应用中的风扇不能连续运行，而是必须以频率运行一小段时间，运行时间到以后，然后在断电的情况下保持较长的时间。
以下可能的范例需要仔细考虑。
Example:
对于没有起动命令( AI1/AI0**** < 4 V的信号) 的操作，时间间隔如下：
| - | 没有运行，10分钟后再上电 |
| - | 以频率15赫兹运行30秒 |
| - | 然后停10分钟 |
| - | 重复这个过程 |
对于“正常”操作（带有启动命令和频率设定），不需要激活维护电路。然而，可能需要从外部切换到维护电路（例如：使用数字输入）。
通过模拟量来输入或者把数字输入设置设定值。15赫兹被设定为频率。
通过模拟量或者数字输入来控制变频器：
| - | MM430和MM440 通过数字输入7-- 模拟量输入AI1（P0707） |
| - | G120 和 G120D 通过模拟量/数字输入AI0 (P0712) |
注意：信号大于4V时激活，小于1.6V时断开。
对于MM430、MM440和G120、G120D变频器来说，这个功能可通过设置自由功能块来实现。
变频器的参数设置如下：
| P0700.0 | = 2 | // 命令源＝端子 |
| P1000.0 | = 2 | // 频率设定＝模拟量 |
| P0706.0 | = 99 | // 数字输入6/数字输入5* = BiCo – 通过外部数字输入6/数字输入5*来使能维护电路 |
| P0707.0 | = 99** | // 数字输入7 = BiCo（二进制互联功能） – 通过数字输入7（模拟量输入AI1）来控制MM430和MM440变频器 |
| P0712.0 | = 99*** | // 模拟量/数字输入0 = BiCo （二进制互联功能）– 通过模拟量/数字输入AI0来控制G120和G120D变频器 |
| P0701.0 | = 0 | // 数字输入1禁止 |
| P0840.0 | = 2817.0 | // 起/停 = 或门1的输出 |
| P1080.0 | = 15.00 | // 频率：15赫兹 |
| P2800 | = 1 | // 激活自由功能块 |
| P2801.0 | = 1 | // 激活与门1 |
| P2801.1 | = 1 | // 激活与门2 |
| P2801.3 | = 1 | // 激活或门1 |
| P2801.9 | = 1 | // 激活非门1 |
| P2802.0 | = 1 | // 激活定时器1 |
| P2802.1 | = 1 | // 激活定时器2 |
| P2810.0 | = 722.5 | // 与门1的个输入＝通过数字输入6/数字输入5接通外部维护电路* |
| P2810.1 | = 2829.0 | // 与门1的第二个输入＝非门1的输出 |
| P2812.0 | = 2811.0 | // 与门2的个输入 = 与门1的输出 |
| P2812.1 | = 2852.0 | // 与门2的第二个输入＝定时器1的输出 |
| P2816.0 | = 722.6** | // 或门1的个输入 = 数字输入7 - 模拟量输入AI1** |
| P2816.0 | = 722.b*** | // 或门1的个输入 = 模拟量/数字输入AI0*** |
| P2816.1 | = 2813.0 | // 或门1的第二个输入 = 与门2的输出 |
| P2828 | = 722.6** | // 非门1的输入 = 数字输入7- 模拟量输入AI1** |
| P2828 | = 722.b*** | // 非门1的输入 = 模拟量/数字输入AI0*** |
| P2849 | = 2858.0 | // 定时器1的输入 = 定时器2的输出取反 |
| P2850 | = 10.0 | // 定时器1的延迟时间＝ 10分钟 |
| P2851 | = 10 | // 定时器1的模式 = 接通延时 单位：分钟 |
| P2854 | = 2852.0 | // 定时器2的输入 = 定时器1的输出 |
| P2855 | = 30.0 | // 定时器2的延迟时间 = 30秒 |
| P2856 | = 0 | // 定时器2模式 = 接通延时 单位： |
* 数字输入6对应MM4，数字输入5对应G120/G120D
** 只适用于MM430/MM440的设定
*** 只适用于G120/G120D的设定
**** AI1适用于MM4，AI0适用于G120/G120D
图1
当用STARTER软件对MM440/MM430 and G120/G120D进行快速调试时，可以使用附件中的脚本。
注意：
在你使用脚本文件时，请将变频器中的参数恢复到工厂设置（P0010=30, P0970=1）。
详细地过程如下:
| 1. | 将附件中的脚本文件保存到你计算机的硬盘上。. |
| 2. | 通过右键单击你的驱动轴，并在“Expert”下选择“Insert script folder”，就可以在你的STARTER项目中为驱动轴建立一个脚本文件夹。 |
| 一个新的文件夹"SCRIPTS" 出现在驱动下面的树型结构中。 | |
| 3. | 按照下面的描述将脚本文件从你的文件夹中导入到STARTER中。 |
| - 使用右键单击"SCRIPTS"; | |
| - 单击"ASCII import..." 并打开要求的脚本文件; | |
| - 给打开的文件指定一个名字并单击OK确认。 | |
| 4. | 通过在脚本上右键单击并点击 "Accept and execute"; 或者双击脚本然后按下按钮 |
"Accept and execute"，就可以执行脚本文件了。一．应用简介
MM430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台（1至3台）辅助电机进行闭环控制的应用场合，需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制，通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出进行控制。
典型的系统配置如下图所示：
二．参数设置
1． PID参数设置
P0700＝2 //控制命令源于端子
P0701＝1 //5#端子作为启动信号
P0756.1＝2 //反馈信号为电流信号
P1000＝1 //频率给定源于BOP面板
P2200＝1 //使能PID
P2253＝2250 //PID目标给定源于面板
P2240＝X //用户压力设定值的百分比
P2264＝755.1 //PID反馈源于模拟通道2
P2265＝5 //PID反馈滤波时间常数
P2280＝0.5 //比例增益设置
P2285＝15 //积分时间设置
P2274＝0 //微分时间设置（通常不使用微分控制）
在使用分级控制之前首先要确保变频器的PID功能正确使用。用户可以通过检查PID控制器的设定值(r2262和反馈值(r2272)是否正确，然 后检查PID的输出(r2294)能否根据偏差(r2273)正确进行调节。一般情况下只要保证PID反馈值正确并稳定， 再合理设置比例积分参数后PID控制器就能够较好地工作。
2．分级控制参数设置
| P2370=0 | //停机方式。=0时，停止变频器同时停止所有辅助电机；=1时，按顺 //序依次停各个辅助电机，间隔时间取决于斜坡下降时间P1121。在 //停一个辅助电机的同时变频电机按斜坡下降曲线停机 | |
| P2371=4 | //分级控制辅助电机的启停顺序配置为第4种方式 | |
| P2372=0 | //是否使能辅助电机的循环使用 | |
| P2373=20 | //变频输出达到频率且PID偏差大于P2373*r2262或变频输出达到 //频率且PID偏差小于P2373*r2262时启动或停止下一辅助电机 | |
| P2374=30 | //启动下一辅助电机的延时 | |
| P2375=30 | //停止下一辅助电机的延时 | |
| P2376=25 | //延时超限。如果PID偏差超过P2376*r2262值则直接进入分级，而 //不再等待P2374延时或P2375的延时 | |
| P2377=30 | //在近分级控制生效后的P2377时间内屏蔽掉P2376的引起的 //分级运作，但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分级动作 | |
| P2378=50 | //分级控制生效后，在启动或停止下一辅助电机之前变频器首先将频 //率调至调整到P2378*P1082的值，然后输出接触器的控制信号 | |
| r2379 | //分级控制的接触控制输出信号 | |
| P2380 | //自动对各辅助电机的运行时间进行计时。只可在复位时将运行时间 //设为0，其它设定值均无效 | |
| P731.0=2379.0 | //分级控制1#辅助电机的接触控制信号 | |
| P732.0=2379.1 | //分级控制2#辅助电机的接触控制信号 | |
| P733.0=2379.2 | //分级控制3#辅助电机的接触控制信号 |
3．分级控制中辅助电机的启停顺序
P2371和P2372的值决定了分级控制时启动和停止辅助电机的顺序。
1） 当P2372=0时，仅由P2371的配置来决定辅助电机的启停顺序
2） 当P2372=1时，首先根据P2380中的运行时间来决定顺序。启动辅助电机时选择
运行时间少的电机，停止辅助电机时选择运行时间长的电机。如果运行时间
相同，那么会根据P2371中配置的顺序进行选择
P2371中配置的顺序如下表所示：
| P2371 | 进入分级控制时的辅助电机启动顺序 | 辅助电机数目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1->M1+M2 | 2 |
| 3 | M1->M2->M1+M2 | 2 |
| 4 | M1->M1+M2->M1+M2+M3 | 3 |
| 5 | M1->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 6 | M1->M2->M1+M2->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 7 | M1->M1+M2->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 8 | M1->M2->M3->M1+M3->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| P2371 | 退出分级控制时的辅助电机停止顺序 | 辅助电机数目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1+M2->M1 | 2 |
| 3 | M1+M2->M2->M1 | 2 |
| 4 | M1+M2+M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 5 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M1 | 3 |
| 6 | M1+M2+M3->M3+M2->M2+M1->M2->M1 | 3 |
| 7 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 8 | M1+M2+M3->M3+M2->M3+M1->M3->M2->M1 | 3 |
以P2372=0，P2371=2和3为例，当P2371=2时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则再启动M2，退出分 级控制时则按相反的顺序停机。当P2371=3时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则启动M2并停止M1，如果输出还不够高则同时运行 M1和M2。退出分级控制时同样按相反的顺序停机。
三．系统调节过程
以一台变频电机带3台辅助电机并设置P2371=4，P2372=0为例，系统调节过程如下图所示：
四、与节能控制的配合使用
MM430的分级控制和节能控制可以一起使用。节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后，将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能，因此必须在使用PID控制器时才有效。
节能控制的参数设置如下：
P2390 //节能设定值,变频器输出频率小于P2390*P2000时启动节能定时器
P2391 //节能定时器,当变频器的输出频率小于P2390*P2000并保持P2391
//的时间后变频器将沿斜坡函数曲线降速到零并保持
P2392 //节能再启动的值。当PID的偏差大于P2392时，变频器将沿
//斜坡函数曲线启动到（P2390+5%）*P2000，然而进入PID控制
节能控制和分级控制一起使用时，要注意以下两点：
1）如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态
2）当使能了节能控制时，启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一定保持在节能状态
注：
1）不同的变频器软件版本其功能会有不同，本例所述功能基于软件版本为V2.0的MM430设备
2）本文所述内容仅供参考西门子MM430变频器