西门子G110变频器

6SL3211-0AB11-2UA1SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-接口

上海朕锌电气设备有限公司

信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

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流程一：1、客户确认所需采购产品型号

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流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

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流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单


描述
此问题适用于SINAMICS G110/G120 和 MICROMASTER 4 变频器。
在世界范围内,大部分标准的供电电源类型划分为三种形式，这三种形式符合IEC 60364 国际标准。
IEC 60364 根据三种不同的接地形式，分为  TN, TT 和 IT。

问题
哪种供电系统可适用于以上变频器？

回答
下表说明了这些代码的含义：

个字母表示大地和供电电源之间的连接(发电机或者变压器) ：

T = 和大地直接连接(来自法语词汇“大地”: Terre)。
I = 不接地. 也可能通过高阻抗设备和大地连接。



第二个字母表示大地和用电设备之间的连接：

T = 和大地直接连接，与电源接地系统无关。
N = 经供电网络连接到大地。



第三及第四个字母表示接地导线的位置：

S = 零线和地线分开。
C = 零地合一。



 下列各项应用适用于MM4 和 SINAMICS G110/G120 ：

  • 变频器可以在所有的三相供电系统上(TN, TT, IT)使用。

  • 只允许连接的、可靠的电源连接。

  • 变频器设备必须保持接地-通过导线或者框架、机柜。

  • 每台变频器必须分别安装熔断器,在这种情况下,安装的熔断器作为电缆线保护。

  • 只有B型剩余电流断路器（漏电保护断路器）可以使用，且一个剩余电流断路器控制一台变频器。

本篇FAQ适用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不带“-2”的控制单元的产品。......状态字 1 (ZSW 1) 可以显示变频器的状态。                    


在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同？

状态字1（r0052）的位0，1，2，6提供了变频器的实际状态。

MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器，位0，1和2是交替被设定为：001，010，100。
对于G110M/ G120X变频器，位0，1和2是附加地被设定为：000，001，011，111(与PROFIDrive的描述一致)。

根据状态位的信息来调整PLC的程序。

对于使用MM4变频器的客户，在他们控制系统中的程序会使用这些位；某些阶段客户想全部或者部分替换为G110M/G120X变频器，这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行，在这种情况下程序必须做出相应修改。

不同点和调整点：

的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。

    对于这两种驱动器，位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。

    复位：

      对于MM4在停止的时候复位.

      对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.

      对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态，你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).

      在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。

      用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。

      图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图

      图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图

      西门子G110变频器

      参数描述

      参数

      含义

      MM4

      G110M/G120x

      r0052

      状态字 1

      X

      X

      r0053

      状态字 2

      X

      X

      r0052

      位

      含义

      否

      是

      Bit00

      驱动准备

      0

      1

      Bit01

      驱动准备运行

      0

      1

      Bit02

      驱动运行

      0

      1

      Bit06

      ON禁止激活

      0

      1

      USS通信协议功能 USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站，从站返回应答报文。USS总线上多可以连接31个变频器，波特率57.6kbit/s（对于S7-200，只能达到19.2kbit/s）。 ......

      本文档仅适用于SINAMICS G110变频器

      如何建立与G110变频器的USS 通信？


      1.USS通信协议功能介绍

      USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站，从站返回应答报文。USS总线上多可以连接31个变频器，波特率57.6kbit/s（对于S7-200，只能达到19.2kbit/s）。

      2.如何建立USS通信？

      硬件:

      • 三芯屏蔽电缆，用于连接变频器和主站。

      • USS通信必须连接在主站的接口0。

      • 电缆依次连接变频器直到一个 。

      • 变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。

      • 为了保证通信稳定，在总线上个和一个节点需要安装终端电阻。主站上，在端子P+和N-上安装终端电阻。

      • 在SINAMICS G110变频器上，通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.

      西门子G110变频器

      关于 SIMATIC S7-200:

      • 在S7-200侧，使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。

      • 需要注意， 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接

      • M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。

      • S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。

      • 更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。（链接见文末）

      与SIMATIC S7-1200的USS通讯的相关信息请参考S7-1200系统手册第12.4章。（链接见文末） 

      3.如何调试和设置参数？

      以和S7-200通信为例

      G110 参数*:
      通讯电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。

      请设置如下参数：

      • 总线地址(P2011 = 0-31)，

      • 波特率(P2010 = 7)，

      • 报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)

      • 报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。

      以上操作可以通过选件操作面板或者的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。 

      S7-200 编程环境

      S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。

      同样，请参考S7-200系统手册第11章。

      该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。

      • 初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。


      • 用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。

      在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。

      读写变频器参数：

      编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。 

      注意：

      在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时，需要关注变频器的运行状态。例如，有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改，而另外一些参数，诸如斜坡上升时间（加速时间）甚至可以在变频器运行中修改。

      SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用

      • 生成一个程序块，描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增，程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数，只要在程序块里做相应的简单修改就行，更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作，操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复，或者用户定制的参数集需要重新载入，这个功能就很必要了。

      • 通过附加S7-200模块，扩展通信能力，连接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太网）或者Internet。 S7-200的通信扩展选件允许SinamicsG110——作为Sinamics家族的的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”（TIA）概念之中。

      • 使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器，可以通过Ethernet（以太网） 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制，也可以实现参数的读写。

      • 在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时，相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet（e-mail）传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息，并采取相应的防范措施。

      参数p1082设置电机频率[Hz]. 在新版本中输出频率从650Hz限制到 550Hz (由于法律限制, 可能会影响出口标签).

      哪些变频的输出频率有影响?

      只是对 p1082的值有改变, 变为 550Hz (p1082的默认值仍然是 50Hz/60Hz).
      任何区域的软件版本都会受到影响, 并且使用到频率的参数也会受到影响.

      相关的变频器如下

      变频器之前版本(FW)新版本 (FW)
      MM4201.301.31
      MM4302.212.22
      MM4402.202.21
      G1101.201.21
      G110D3.603.61


      描述
      只有少数的客户会使用到 p1082的值。 我们在实际应用中不需要改变默认值 50Hz 或者 60Hz。

      应用举例.
      设置参数 (老版本) :

      • p1082 = 650Hz (f-max)

      • p1120 = 10s. (斜坡上升)

      • 设定值 = 325Hz

      变频器从零加速到 p1082将需要10秒， 因此从零加速到设定值将需要5秒。

      设置参数(新版本) :

      • p1082 = 550Hz (f-max)

      • p1120 = 10s. (斜坡上升)

      • 设定值 = 325Hz

      如果这个参数装载到 550Hz 变频器, 不同点如下.
      变频器从零加速到 p1082将需要10秒， 因此加速到设定值 325Hz, 变频器需要 5.9 秒，而不是之前的5秒。
      0.9秒的不同。

      其他受影响的参数:

      • p1021   斜坡下降时间

      • p1060   点动上升时间

      • p1061   点动下降时间

      • p1135   Off3斜坡减速

      • p1203   捕捉再启动的搜索速率

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