上海朕锌电气设备有限公司

西门子CPU1215C

6ES7215-1AG40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 2 个 PROFINET 端口， 机载 I/O： 14 个 24VDC 数字输入；10 个 24VDC 数字输出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 125 KB

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

1．控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图。

图1:控制系统原理和接线图

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

3．软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．组态

我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件组态

首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。

图2： 新建S7 1200项目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。

图3： S7 1200硬件配置

在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。

图4： S7 1200 IP地址的设置

4. 2 G120参数设置

变频器的参数设置如下表所示。

表1 ：G120变频器的参数设置

注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。

5．USS通信原理与编程的实现

5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理

S7 1200提供了专用的USS库进行USS通信，如下图所示：

图5： S7 1200 专用的USS库

        USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
        USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
        USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
        USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。

这些专用功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

图6： USS 通信功能块与变频器的控制关系

        USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。

        每个S7-1200 CPU多可带3个通信模块，而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中多可建立3个USS网络，而每个USS网络多支持16个变频器，总共多支持48个USS变频器。

5. 2 S7 1200 PLC进行USS通信的编程

1．USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。

图7： USS通信接口参数功能块的编程

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。

PORT：指的是通过哪个通信模块进行USS通信。
BAUD：指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB：指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块多可以有16个USS数据块，每个CPU多可以有48个USS数据块，具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是的。
ERROR：输出错误。
STATUS：扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成与变频器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT通信间隔时间。

图8：不同的波特率对应的USS_PORT通信间隔时间

        USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于的调用时间间隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
        基于以上的USS_PORT通信时间的处理，我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示：

图9：循环中断OB块的扫描时间的设置 

2．USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。

西门子CPU1215C图10： USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据，从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器（多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：指定变频器进行USS通信的数据块。
RUN：                 指定DB块的变频器启动指令。
OFF2：                 紧急停止，自由停车。 该位为0时停车。
OFF3：                 快速停车，带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK：             变频器故障确认。
DIR ：                 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP：       变频器的速度设定值。

ERROR：          程序输出错误。
RUN_EN：        变频器运行状态指示。
D_DIR：           变频器运行方向状态指示。
INHIBIT：        变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT：           变频器故障。
SPEED：           变频器的反馈的实际速度值。

DRIVE：           变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN：      变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。

注意：变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的，在使用USS通信时必须是4，如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。

3．USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块的编程 如下图所示。

图11：USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。

REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码
USS_DB：  指定变频器进行USS通信的数据块。

DONE：     读取参数完成。
ERROR：  读取参数错误。
STATUS： 读取参数状态代码。
VALUE：   所读取的参数的值。

注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

4．USS_WPM功能块的编程

USS_WPM功能块的编程如下图所示。

图12：USS_WPM功能块的编程

USS_WPM    功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。
REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码。
EEPROM：把参数存储到变频器的EEPROM。
VALUE：    设置参数的值。
USS_DB：   指定变频器进行USS通信的数据块。

DONE：      读取参数完成。
ERROR：   读取参数错误状态。
STATUS：  读取参数状态代码。

注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试

S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时，需要注意如下几点：

1. 当同一个CM1241 RS485 模块带有多个（多16个）USS变频器时，这个时候通信的USS_DB是同一个，USS_DRV功能块调用多次，每个USS_DRV功能块调用时，相对应的USS站地址与实际的变频器要一致，而其它的控制参数也要一致。

2. 当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块（多3个）时，这个时候通信的USS_DB相对应的是3个，每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。

3. 当对变频器的参数进行读写操作时，注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作，而不能进行多个参数的读或者写操作。

在S7-1200 PLC 与变频器的USS通信的实际使用过程中，需要根据网络的现场情况，对问题进行具体的解决。

说明
除了需要STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal)的软件，还需要S7-1200 CPU固件版本>= V4 (文章编号： 6ES721x-1xx40-0XB0)。
Modbus RTU可以通过以下模块通讯。

• CB 1241 RS485 (订货号： 6ES7241-1CH30-1XB0) 结合S7-1200 CPU固件升级到>= V4.1.1.

• CM 1241 RS422/485 (订货号： 6ES7241-1CH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到>= V2.1

• CM 1241 RS232 (订货号：6ES7241-1AH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到>= V2.1

除了"Modbus_Master"指令，还需要"Modbus_Comm_Load"指令才能建立通讯。
两个程序块都在STEP 7 (TIA Portal)中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )>= Version 3.0 "。
 

图. 01

Modbus_Comm_Load

Modbus_Comm_Load程序块是用来选择通讯模块的，设置通讯参数并用主站（或从站）的参数将连接参数化。

图. 02

在次调用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前，非循环块 Modbus_Comm_Load 必须运行并且运行完成(DONE为1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的个循环中（通过在硬件组态中启用系统存储器位M1.0)调用。在硬件组态中插入通讯模块之后，就可以在PORT参数传输通讯模块的符号名。
通讯参数BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校验) 必须要与从站地址相匹配。在参数MB_DB传输Modbus_Master (or Modbus_Slave)背景数据的数据结构MB_DB，这样就可以定义通讯模块(通过PORT参数识别) 为MODBUS主站(或从站)。除此之外，必须改变 Modbus_Comm_Load的实例数据中的静态参数以便进行双工操作模式，通过初始值设定（0 = full duplex (RS232), 1 = full duplex (RS422)四线制模式，4 = half duplex (RS485) 两线制模式）。      

图. 03

Modbus_Master
使用Modbus_Master功能块来定义通讯模块，并将Modbus_Comm_Load组态块选择为MODBUS主站。

图. 04

Modbus_Master块用来选择需要与之通讯相匹配的MODBUS从站，指定功能代码并定义本地数据的存储区。下面表格介绍了参数。

表 01

"MODBUS (RTU)"指令库也包含"MODBUS"指令库的功能。
但是，如果使用Modbus_Slave块，MB_HOLD_REG参数只支持“Word”数据类型的一维数组。

	6ES7215-1AG40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 2 个 PROFINET 端口， 机载 I/O： 14 个 24VDC 数字输入；10 个 24VDC 数字输出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 125 KB	显示价格
		6ES7215-1BG40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 2 个 PROFINET 端口， 机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 DO 继电器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 125 KB	显示价格
		6ES7215-1HG40-0XB0SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 2 个 PROFINET 端口， 机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 DO 继电器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 125 KB

概述

• 功能强大的控制器，带有增强型网络选件

• 可通过以下方式扩展：

• 1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)

• 8 个信号模块 (SM)

• 多 3 个通信模块 (CM)

设计

紧凑型 CPU 1215C 带有：

• 3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。

• 集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ~ 264 V AC 或 24 V DC）

• 集成的 24 V 编码器/负载电流源：

• 用于直接连接传感器和编码器。带有 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。

• 14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。

• 10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。

• 2 点集成模拟量输入 0 ~ 10 V。

• 2 点集成模拟量输出 0 ~ 20 mA。

• 4 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。

• 脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。

• 2 个集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。

• 6 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；3 个频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器

• 通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232

• 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）

• 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。

• 可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。

• PID 控制器，具有自动调谐功能。

• 集成实时时钟。

• 中断输入：
  对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应

• 所有模块上均为可拆卸的端子。

• 仿真器（可选）：
  用于仿真集成输入和测试用户程序。

功能

• 丰富的指令集: 
  运算种类众多，便于编程：
  

• 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

• 集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

• 使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

• 数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

• 计数: 
  用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。

• 中断处理：
  

• 边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。

• 时间触发中断。

• 当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。

• 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。

• 口令保护

• 测试和诊断功能： 
  易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。

• 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出： 
  可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。

• 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。

• 库功能

1 G120控制单元CU240 　

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载 　

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 轻载 　

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0

56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0

57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0

58 PM240(带内置滤波器）380-480V 3AC重载 　

59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0

64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0

65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0

66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0

67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0

68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0

69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0

70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0

71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0

72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0

73 PM240(带内置滤波器）380-480V 3AC轻载 　

74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0

79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0

80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0

81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0

82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0

83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0

84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0

85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0

86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0

87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0

88 PM250(带内置滤波器）380-480V 3AC重载 　

89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0

92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0

94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0

96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0

97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0

98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0

99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0

100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0

101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0

102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0

103 PM250(带内置滤波器）380-480V 3AC轻载 　

104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0

107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0

109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0

111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0

112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0

113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0

114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0

115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0

116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0

117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0

118 进线电抗器（仅用于PM240） 　

119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3

120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3

121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3

122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3

123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3

124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0

125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0

126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0

127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0

128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0

129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0

130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0

133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0

136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0

137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0

138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0

139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0

140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0

141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0

142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0

143 输出电抗器 　

144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2

145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2

146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2

147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2

148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2

149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0

150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0

151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0

152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0

156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0

157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0

158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0

159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0

160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0

161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0

162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0

163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0

164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0

165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0

166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0

167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0

168 制动电阻 　

169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0

170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0

171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0

172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0

173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0

174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0

175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0

176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0

177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0

178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0

179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0

180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0

181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0

182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0

183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0

184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0

185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0

186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0

187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0

188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0

189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0

190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0

西门子CPU1215C