西门子CPU313C
 | 6ES7313-5BG04-0AB0SIMATIC S7-300，CPU 313C， 带 MPI 的紧凑型 CPU， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 3 个快速计数器(30 kHz)， 集成电源 24V DC， 工作存储器 128 KB， 前连接器（2x 40 极）和 需要微型存储卡 |
1. 如何避免S7-300/400系统扫描时间过长而导致CPU停机？
如果用户程序的执行时间超出硬件组态中所设定CPU的扫描周期监控时间，则CPU会因看门狗超时而停机，同时触发定时错误OB80，诊断信息如图1所示：
图1 诊断信息
S7-300/400 CPU的循环扫描时间（看门狗时间）默认为150ms（可修改为6000ms），用户程序的执行时间必须在设定的扫描周期监控时间范围内。扫描周期设置如图2所示：
图2 设置扫描周期时间
2. 如何查看S7-300/400系统扫描循环时间？
如果工程师需要了解程序的扫描周期，可通过如下两种方法查询。
方法一、将程序到PLC后，进行在线连接，查看CPU信息，如图3所示：
图3 查看CPU“扫描循环时间”
方法二、通过将OB1相应的临时变量传送到M区，即可读取CPU扫描循环时间，如图4、图5所示：
图4 临时变量传送到M区
图5 变量监控
3. 如何查看S7-300/400中一个子程序的大约执行时间？
使用S7-300/400 CPU时，如果工程师需要了解某个子程序的大约执行时间，可在该子程序前、后分别读取CPU系统时钟，然后使用时钟相减指令FC34进行编程计算，步骤如下：
1、设置PLC系统时钟，按图6所示的设置：
图6 置PLC系统时钟
2、创建一个块符号名为“time”的数据块（DB1），并创建如下变量，如图7所示：
图7 创建数据块
3、在需要测试的子程序的个网络和一个网络读取系统时钟，然后运用时钟相减指令FC34进行计算。
如下例程中测试了“FC1”子程序的执行时间，如图8所示：
图8 “子程序执行时间”例程
4、通过变量监控表查看该子程序的大约执行时间，如图9所示：
图9 子程序大约执行时间
关键词
系统，OB80，周期，子程序，执行
1. 初步说明
S7-300/400 系列PLC的以太网通讯模块 CP343-1/443-1 Advanced系列除了支持S7 、TCP、 ISO-on-TCP等通讯协议外，还支持IT功能，具体包括FTP（client/server）、 E-MAIL (SMTP client) 、Web server。支持IT功能模块的具体信息，请参考文档参考手册部分链接。
2. FTP
FTP是File Transfer Protocol的缩写。意为文件传输协议，用于管理计算机之间的文件传送。FTP通常指文件传输服务。
FTP是Internet上使用非常广泛的一种通讯协议。它是由支持Internet文件传输的各种规则所组成的集合，这些规则使 Internet用户可以把文件从一个主机拷贝到另一个主机上，因而为用户提供了极大的方便和收益。
FTP和其它 Internet服务一样，也是采用客户机/服务器方式。使用方法很简单，启动FTP客户端程序先与远程主机建立连接，然后向远程主机发出传输命令，远程主机在收到命令后就给予响应，并执行正确的命令。FTP有一个根本的限制，那就是，如果用户未被某一FTP主机授权，就不能访问该主机，实际上是用户不能远程登录（Remote Login）进入该主机。也就是说，如果用户在某个主机上没有注册获得授权，没有用户名和口令，就不能与该主机进行文件的传输。而Anonymous FTP (匿名FTP) 则取消了这种限制。
FTP可用多种格式传输文件，通常由系统决定，大多数系统 (包括UNIX系统) 只有两种模式：文本模式(ASCII)和二进制模式(BIN/IMAGE)。
FTP建立在传输层TCP协议之上，TCP是面向连接的协议，负责保证数据从源计算机到目的计算机的传输。TCP采用校验、确认接收和超时重传等一系列措施提供可靠的传输，所以在传输过程中FTP程序如果没有提示错误，就无需担心传输问题。
CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服务器和客户端，可以用来管理CP的文件系统、传输CPU 的DB数据。
a. FTP 服务器
1) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 服务器，FTP客户端可以管理CP 的文件系统并且可以读写CPU的DB，如图1。
2) 文件系统是Advanced CP 实现IT功能的一些文件，存储在CP的C-PLUG卡中。
3) 需要在STEP7硬件组态中激活FTP服务器功能（不同类型模块组态不同，如果没有激活选项，则在后台自动激活，以实际为准），如图2。
图1
图2
4) 在“USER”中需要分配用户、及用户权限、密码，如图3。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陆。
图3
5) 保存编译，组态后，通过WINDOWS 或其他支持FTP客户端的软件可以访问CP的文件系统，如图4、5。客户可以通过FTP获得CP的文件系统，也可以从西门子网站CP模块的文件系统后通过FTP传送到模块。
图4
图5
6) 如果要访问CPU的DB数据，则要在CP的文件系统生成文件配置表。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息，在CP的文件系统中存储在“config”文件中“file_db.txt”中，如图6，用户可以通过FTP获得模板、增加CPU以及DB的信息后（文件列表中具体格式请参考帮助信息），将新的文件配置表“file_db.txt”上传覆盖原文件即可。
图6
7) 文件配置表信息也可以通过STEP7硬件组态生成。通过CP“FTP ”菜单，保存编译后，自动添加，如图7。但需注意，如果通过STEP7硬件组态生成，则新生成的“file_db.txt”的属性是只读，所以文件配置表信息的修改只能通过STEP7，不能通过FTP直接修改。
8) 文件配置表生成后，CP卡断电重起，文件系统根目录会自动生成“CPUX”的文件夹，如图5。文件夹里面可以看到文件配置表中定义的DB的信息，如图9。
图7
图8
图9
9) 在CPU一侧，需要手动生成文件配置表中定义的DB，但是每个DB需要有特殊的20个字节的信息头，如图10。
图10
10) 在文件DB的20个字节信息头中，主要用于设置文件DB的属性。具体格式及含义请参考 60053848 手册中内容。如图11-12，通过设置4个特殊的位，来改变文件DB在FTP操作中的属性。
图11
图12
11) 例如，如图13，文件DB块DB22，“EXIST”=1表示可读；“LOCKED”=0表示DB可以被操作；“NEW”=0 WRITEACCESS”=1代表可以写操作；通过WINDOWS 文件客户端将文件DB拖拽到PC侧，如图14，此处定义为EXCEL文件，打开文件后可以看到CPU中DB22的数据，本例中“hello siemens”，如图15。
图13
图14
西门子CPU313C图15
12) 如图13，DB22允许写操作，在PC侧修改之前的文件，传送到CP侧，如图16，传输完成后在CPU中可以看到数据，如图17，“NEW”=1代表DB修改成功，下修改DB之前，必须对其复位。“ACT_LENGTH”表示实际接收到的有效字符。
图16
图17
b. FTP 客户端
1) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 客户端，可以向FTP服务器传送CPU的DB数据，如图18。
图18
2) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 客户端，需要在Netpro 组态一个TCP的连接，如图19。在属性窗口选择“Use FTP Protocol”，如图20。CP卡可以组态的FTP客户端连接的个数有限制，343-1GX30 10个、443-1GX20 20个。
图19
图20
3) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 客户端，需要在Netpro 组态一个TCP的连接，如图19。在属性窗口选择“Use FTP Protocol”，如图20。CP卡可以组态的FTP客户端连接的个数有限制，343-1GX30 10个、443-1GX20 20个。
4) 将Netpro 组态编译正常后，程序上可以使用FC40-FC44或FB40，所支持的FTP操作见图21。
图21
5) S7-300使用FC40-FC44，首先要在程序上调用FC5“AG_SEND”，S7-400不需要。首先必须调用FC40“FTP_CONNECT”用于发起连接FTP服务器，“ID”创建TCP连接的ID；“LADDR”CP卡的硬件地址；“LOGIN”登陆参数，需要指定服务器侧IP地址、用户名及密码，如图23，需要用字符串格式创建；“BUFFER_DB_NR”作为缓冲区的DB块，手动创建，不能小于255字节；“ACT”使能位发起连接，连接建立后“Done”位置1。
6) PC 侧使能FTP 服务器，本例中使用3COM公司的3CDeamon 软件。在软件中，分配用户名、用户权限、以及文件存储路径，如图24。
图22
图23
图24
7) 以FC41“FTP_STORE”指令为例，相当于FTP的PUT操作，如图25。“FILE_NAME”定义传输文件的名称，如图23，本例中定义“工艺参数.xls”；“FILE_DB_NR”定义的客户端侧的文件DB，DB结构和CP作服务器时文件DB的格式完全一样，如图10，但是属性设置略有不同，见图25，更详细信息请参考手册。
图25
图26
8) 设置好文件DB属性后，如图27，DB此时只读。FC41“FTP_STORE”触发后，服务器侧指定文件夹下会自动生成“工艺参数.xls”的文件，如图28。
图27
图28
9) 设更改PC侧的文件后，可以用FC42“FTP_RETRIEVE”把文件写到该文件DB，首先设置好属性，确保读写操作，如图29-30。程序执行之后，数据进入DB，见图31。“NEW”=1代表DB修改成功，下修改DB之前，必须对其复位。“ACT_LENGTH”表示实际接收到的有效字符。
图29
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(带内置滤波器）380-480V 3AC重载
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(带内置滤波器）380-480V 3AC轻载
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(带内置滤波器）380-480V 3AC重载
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(带内置滤波器）380-480V 3AC轻载
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 进线电抗器（仅用于PM240）
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
西门子CPU313C